电磁振动供料器板弹簧的建模与仿真.pdfVIP

EqmpmentManufactringTechnologyNo．4，2012 电磁振动供料器板弹簧的建模与仿真 周 伟 (德州科技职业学院，山东 青岛 266232) 摘 要：本文介绍了电磁振动供料器多层板弹簧刚度模型，并对多层板弹簧参数与刚度的关系进行了模拟仿真，其中包 括单层板弹簧刚度仿真，多层板弹簧刚度仿真，证明了各参数对多层板弹簧刚度的影响，并与理论上的多层板弹簧刚 度进行 了比较 。从而证 明了模型的可行性。 关键词：板弹簧；建模；仿真 中图分类号：TK413 文献标识码：A 文章编号：1672-545X(2012)04-0230—02 电磁振动供料器是 自动加工与 自动装配系统中 角为零。板弹簧的主要受力方向垂直其长度方向，工 的一种供料装置。由于其具有上料较效率高、定向性 作时也只有厚度方向的弯曲变形，即弯曲变形是由 能优 良、结构简单、工作稳定可靠，因而广泛应用于 沿板弹簧主振方向的激振力所引起的，因此，板弹簧 轻工、电子产品的自动加工、装配等机械上，在粮食、 除了作为一个结构零件外，还可以作为一个储能装 ， ， 食品的自动称重、包装上也得应用非常广泛。 置。在计算过程中，此种结构的板弹簧可视为一端固 定而另一端受载荷作用的超静定悬臂梁 ，为了使梁 的自由端的转角为零，从而施加了一个约束力矩M。 1 多层板弹簧刚度模型的建立 此外，假设梁的变形与它的长度比较起来是非常小 的，所以认为在板弹簧变形过程中，激振力的作用方 电磁振动供料器是通过电磁激振器的振动使物 向不变。为了便于计算，把多层板弹簧的变形等效为 料在料槽上作滑行或抛掷运动，从而达到输送物料 如图1(a)、(b)所示的形式。 的目的，因此对电磁振动供料器进行研究时，必须要 考虑各个零部件的动力学特性，要对其进行刚度分 。：=：：二=二l二：，：：；{ 析。主振弹簧是电磁振动供料器的主要弹性元件，使 i ． ／ ． 振动系统在指定的工作状态下进行工作，主振弹簧 应用最多的是多层板弹簧，一般由几片矩形等截面的 (b) 弹簧钢板叠加而成 ，中间压紧处均用 1毫米的钢垫 图1 板弹簧的等效变形 片隔开 ，以消除板弹簧之间的摩擦力和增加板弹簧 根据挠度理论可得出板弹簧的刚度为 的散热面积。在电磁振动供料器中多层板弹簧在工 Kl=F。 =Ebh3／P 。