自动控制原理课件作者邱德润第8章节状态空间分析与综合.pptVIP

解得 ）且系统的Liaponov 函数是 （Riccati矩阵微分方程，解为 P正定，系统大范围渐近稳定。 2）线性时变连续系统渐近稳定判据 的平衡状态xe =0 大范围渐近稳定 对于任意 给定的连续实对称矩阵正定Q(t),必存在一个连续对称正定的矩阵P(t), 满足 P,使下列矩阵 平衡状态xe =0渐近稳定的充分条件是：任给正定实对称矩阵 亦即Krasovski法 5) 非线性系统渐近稳定的Jacobian矩阵法 是系统的Liaponov 函数。 且 意给定的正定实对称矩阵Q,必存在一个正定的实对称矩阵P，满足 对于任 平衡状态xe =0大范围渐近稳定 4) 线性时变离散时间系统渐近稳定判据 且 是系统的Liaponov 函数。 意给定的正定实对称矩阵Q,必存在一个正定的实对称矩阵P，满足 平衡状态xe =0大范围渐近稳定 对于任 3) 线性定常离散时间系统渐近稳定判据 解: 例 分析系统 在xe =0 的稳定性。 若|| x ||→∞ ，有V(x) →∞，则为大范围渐近稳定。 是系统的一个Liaponov 函数。 正定，且 取P=I，则 Q(x)正定，且|| x ||→∞ ，有 则系统的平衡点xe =0为大范围渐进稳定。 8.5 线性定常系统的综合 要求： 1、理解状态反馈、输出反馈的概念、意义； 2、掌握极点配置问题解；