自动控制原理课件作者张冬妍第3章节线性控制系统的时域分析法.pptVIP

当已知系统传递函数的分子和分母多项式时，即可利 用Matlab软件中提供的 roots( )、step( )、impulse( )、 pzmap( )、 lsim( ) 等命令函数进行控制系统的稳定性、动态性能和稳态 性能的分析。 3.6.2 高阶系统的单位阶跃响应 3. 6 高阶系统的时域分析 3.6.2 高阶系统的单位阶跃响应 3. 6 高阶系统的时域分析 （1）系统时间响应的暂态分量由闭环特征根决定，即控制系统动态过程特性取决于闭环极点； （2）对于稳定的高阶系统，若有 个闭环极点，则时间响应中会有 项暂态分量，且当 时，暂态分量各项均趋于零； （3）高阶系统各项暂态分量对系统时间响应的影响由造成该项暂态分量的闭环极点距离虚轴的远近程度决定。 3.6.2 高阶系统的单位阶跃响应 3. 6 高阶系统的时域分析 （4）闭环零点只影响系统时间响中暂态分量的系数； （5）系统时间响应的类型由闭环极点决定，时间响应的形状由闭环极点和闭环零点共同决定； （6）若闭环零、极点彼此接近，它们对时间响应的作用相互削弱。 3.6.3 闭环主导极点 3. 6 高阶系统的时域分析 假若距虚轴较远的闭环极点的实部与距虚轴最近的闭环极点的实部比值大于或等于5，并且在距虚轴最近的闭环极点附近不存在闭环零点，则这个离虚轴最近的闭环极点