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附加Trace跟踪轨迹的交通灯模糊智能控制 张惠 李晓 张郁 中北大学电气与控制工程学院 内蒙古工业大学信息工程学院 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 介绍一种智能分配交通灯时间的模糊控制系统, 以期提高车、人同行性能指标。以施耐德PLC为控制器, 以Modbus通讯协议与触摸屏通信进行模拟演示监控, 并利用Trace模块跟踪各个方位交通灯轨迹。基于MATLAB的fuzzy控制箱编辑模糊规则、处理决策, 最终实现应用。有效减少了交叉口平均车辆延误, 增强了交叉口的通行能力, 附加的Trace功能实现了信号灯状态的远程实时监控, 具有一定的应用价值。 关键词： 施耐德PLC; 模糊控制; 触摸屏; 交通灯; Trace跟踪; 作者简介：张惠 (1990—) , 男, 硕士研究生, 主要研究方向:控制科学与工程。E-mail:992745503@ 作者简介：李晓 (1972—) , 通信作者, 女, 博士研究生, 副教授, 硕士生导师。主要研究方向:电气工程、控制科学与工程。E-mail 作者简介：张郁 (1992—) , 女, 硕士研究生。主要研究方向:网络爬虫与信息获取。E-mail:601215341@ Fuzzy Intelligent Control on Traffic Lights with Trace Tracking ZHANG Hui LI Xiao ZHANG Yu School of Computer and Control Engineering, North University of China; School of Information Engineering, Inner Mongolia University of Technology; Abstract： A fuzzy control system for intelligent distribution of traffic lights is introduced aiming to improve the performance index of vehicle and human counterparts.With Schneider PLC as the controller, Modbus communication protocol and touch screen communication are used to simulate and monitor, and the Trace module is used to track the traffic lights of all directions.Fuzzy control box based on MATLAB is used to edit fuzzy rules and deal with decision making, to finally put into application.The average vehicle delay at the intersection is effectively reduced, the traffic capacity of the intersection is greatly enhanced, and especially, the Trace function realizes the remote real time monitoring of the status of traffic lights, indicating a certain application value. Keyword： Schneider PLC; Fuzzy Control; HMI; Traffic Light; Trace Tracking; 引言 城市交通系统智能化、高效率化和现代化是我国交通发展的主要趋势。大部分城市存在道路负荷大、交通量分布不均, 以及不同的车类型号、自行车、人等混行问题, 由于信号灯为固定时间, 造成通行效率不能随通行状态变化而变化, 正如一个时变的、非线性的、滞后的系统。有必要准确认识上述特点, 将先进的大数据分析技术、智能识别技术、模糊理论以及自动控制技术等综合运用于其中, 从而提高交通效率。由于PLC具有很好的性价比与实用性, 以及强大的可靠性, 所以考虑采用施耐德PLC作为核心控件, 基于模糊控制技术, 实现对交通系统信号灯时间的精确控制。 1 系统整体规划 系统整体框架如图1所示。 系统整体控制原则:通过绿灯亮时