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机电控制工程基础课程教学改革探索和实践 　　摘要：本文分析了机械电子专业《机电控制工程基础》课程教学中存在的问题及原因，结合课程本身的特点，从课堂教学环节入手，以学生为本，以激发学生的学习兴趣、全面提高学生能力为目标，探讨了教学改革的思路与措施。教学实践表明，改革后的教学方法效果良好。 　　关键词：机电控制工程基础；教学改革；课程体系 　　《机电控制工程基础》课程是机械电子专业一门专业基础课，通过该课程的学习使学生掌握控制系统分析和设计的基本方法，培养学生运用控制理论的思想解决机电系统中的控制问题，为进一步学习专业课以及毕业后从事专业工作打下良好的基础。该课程内容涉及数学、电子、机械等多门学科知识，加之理论性强、知识点多、学时少，学生很难在短时间内既掌握理论知识，又懂得如何把理论运用到实践中。因此，要利用有限的课时科学合理地安排教学内容，提高课堂教学质量，以适应当今社会对应用创新型人才的需求是困扰教师的难题[1]。 　　1、控制工程课程教学现状和存在问题 　　我校机械电子专业于2010年开始开设机电控制工程基础课程，作为非控制类的专业，教学内容是以经典控制理论为主，涉及控制系统模型的建立、系统分析和系统设计的理论。考虑到课程本身的特点，在课堂讲授时尽量强调基本概念和方法的讲解，并增加习题课和必要的实验[3]。但是，实际的教学效果并不理想，和大纲规定的培养目标仍有一定差距。 　　主要表现为： 　　a、课堂教学中学生互动不积极，对概念理解不深入，课堂学习效率低； 　　b、作业抄袭现象严重，没有达到加深和巩固学习内容的目的； 　　c、学生对实践环节的认识和重视度不高，实验课效率低，理论与实践不能有效结合； 　　d、为考试而学习的学生较多。 　　以上现象表明学生对课程兴趣不大，仔细分析原因：一是建立控制系统的数学模型涉及到复变函数和高数等知识，学生基础不扎实；二是课程本身理论性强，听课时感觉比较枯燥，导致听课效率较低；三是现有的实验设备和实验条件具有很大局限性，导致学生不能从本质上参与其中，难于感受到预期的实验效果；最后，学生不注重知识的理解，灵活应用知识的能力差。针对上述问题，本文主要从课堂教学环节入手，以学生为本，以调动其学习的积极性与主动性，提高课堂教学质量为目标，探索合适的教学方法与改革思路[2]。 　　2、教学改革的思路 　　以往的课程改革，主要是?闹?识传授方面进行，探讨如何更好的将课程的知识点传授给学生。随着控制科学的发展，课程的知识点逐渐增多，与学时的减少相矛盾。因此本文提出了新的改革思路，其目标不仅是改善知识传授，更重要的是全面的提升学生能力。 　　（1）优化教学内容，建立完善的课程体系 　　《机电控制工程基础》内容比较多而且也比较抽象，在规定的学时内很难讲授完全部内容，需要在教学大纲的基础上对教学内容进行统筹和优化，精选教学内容。但必须保证内容的严谨性、系统性和完整性以方便学生更好地消化、吸收和应用。在此基础上，构建控制工程基础课程体系，并在知识传授过程中不断强化课程内容体系。 　　（2）结合实际应用，使理论和实践相结合 　　《机电控制工程基础》课程应该体现机械电子专业特色，如机床加工工件时主轴的转速控制就用到控制工程的知识，再如现代高速列车上应用的自动化控制系统也是基于控制理论的，所以机电系统的控制离不开控制理论。在教学中应结合实际的工程应用做到理论与实践相结合，同时适应专业的发展，让学生了解该领域的前沿研究，扩大学生的视野，丰富学生的实践知识。 　　（3）改进教学方式、方法，提高教学质量 　　在讲授时利用多媒体和传统教学相结合课件，一方面可以使教学内容生动直观，增加了学生的感性认识，另一方面通过传统教学加深对理论的理解；在教学方法上坚持启发式的教学，在教学过程中增加互动环节，使教学质量得以提高。而对于实验课教学的改革，要加强学生的实践观念，除了使学生对机电控制工程的理论产生兴趣；还要培养学生对理论进行验证的欲望。因此需要将实验的内容根据理论讲授的需要整合，并加大设计性与综合性实验内容，引导学生发现、分析、解决问题，注重培养创新能力。 　　3、教学改革措施 　　（1）强调课程内容体系，优化教学内容 　　《机电控制工程基础》课程虽然理论性强，系统分析方法多，但其本身具有完整的课程体系，按照教学大纲要求，可绘出课程体系结构如图1所示。 　　显然，系统的分析和系统设计是该课程的两大任务，而对控制系统基本概念的准确理解是课程首要的要求，要实现这两个任务必需要有一个基本平台即建立系统数学模型，有了模型就可以研究模型和性能指标之间关系了，根据模型精确的计算性能指标就是系统分析，根据性能指标设计控制器校正系统就是系统设计，分析是认识系统，校正是改造系统。要进行分析和设计采用三大方