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中国古代机械设计中数理设计方法的应用 　　 摘要：本文基于工作实践，分析了中国古代机械设计中的数理设计思想，并着重介绍了在古代机械设计中具有代表性的古车的设计和古钟的设计，深入探讨了数理设计方法在两类古代机械中的应用。希望有关人员加以借鉴和参考，对中国古代机械的数理设计思想进行更多的研究，并了解这些设计思想在古代机械制造中的具体应用。 　　 关键词：古代机械；数理设计方法；具体应用 　　Abstract: this paper, based on the working practice, this paper analyzes the ancient Chinese mechanical design of the mathematical design thought, and introduces mainly in ancient mechanical design the representative of the ancient car design and the design of the antique clocks, explores mathematical design method under two kinds of ancient mechanical application. We hope that relevant personnel to reference and, the Chinese ancient mechanical mathematical design ideas for more research, and understand these design thought in ancient machinery manufacturing in the specific application. 　　Keywords: ancient machinery; Mathematical design method; Specific application 　　 　　 　　 中图分类号：TH122文献标识码：A 文章编号： 　　 中国的古代文明璀璨发达，在古代机械设计中就有了很好的体现。中国古代机械制造中就很好的应用到了数理设计思想。在春秋战国时期的《考工记》、《墨经》、到宋代的《新仪像法要》、元代的《农书》，再到明朝的《天工开物》，中国古代机械设计呈现出来高度发达的文明程度，体现了中国古代劳动人民的智慧，给后人也留下了深渊的影响。对中国古代机械设计中思想的研究和具体应用的了解，能够帮助我们很好地认识和学习先人在制造举世罕见的文明成就有着重要的意义。下面，就从中国古代机械制造中的数理设计思想以及具体的应用进行简要的探讨： 　　 中国古代机械设计中的数理设计思想 　　 模数设计思想 　　 模数是现代机械制造中的一个最为基本的参数，但是在古代机械设计中就得到了很好地应用。模数设计思想就是在设计过程中运用两个变量之间的固定的比例系数，对制造过程中的一些参数进行度量的方法。古代机械制造中通常是选择机械的某一个部分作为参考标准，然后在相应的比例下对机械的其他部分进行设计和制造。其中这种模数设计思想在曾侯乙编钟的制造中得到了很好的体现。《考工记》中对编钟甬部的制造尺度进行了明确的定义――十分其铣，其二以为钲，以其钲为之铣间，去二分以为之鼓间；以其鼓间为之舞修，去二分以为舞广。以其甬长为之围，叁分其围，去一以为衡围。叁分其甬长，二在上，一在下，以设其旋。这就是模数设计思想在古代编钟制造过程中的体现。 　　 负反馈设计思想 　　 负反馈设计思想在中国古代机械设计中的主要体现之处就是它利用相应的误差控制来对整个自动控制系统进行负反馈的调节。其中宋代的苏颂制造出的水运仪象就是这种机械自动化控制的一个最为成熟的例子。在水运仪的制造过程中，苏颂和他的队伍在设计时综合运用了各家的设计思想，同时对他们的思想进行了整合和综合应用。其中北宋的张思训的水平浑仪的主体结构、汉代张衡的漏水装置的原理以及先前各个朝代中的注水激轮等装置。水运仪象是以水流作为动力，通过设置平衡装置，通过小杠杆检测出来的误差进行放大进而起到自动控制的作用，这就是一种负反馈设计思想的体现。 　　 调整扰动的设计思想 　　 调整扰动的设计思想在中国古代机械设计中得到了很好的体现，应用这种设计思想的指南车可以说是中国古代机械制造中的代表作品之一。指南车的设计就是应用了调整扰动的设计思想，在设计过程中将相应的调整量设置为指南车上的木仙人所指的方向。当指南车在行进过程中进行任意方向的转弯行为时，存在了一定的扰动，但是根据指南车系统应用的调整原则，齿轮系和车身的影响方向的转移系数始终保持相同，而整个调整系统的关系式为