不同角度平面大壁虎前庭核神经元电信号记录及其特征分析-生物医学工程专业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Automation Engineering Neuron Activities of the Vestibular Nuclei of Geckos on Different Slope Surfaces： Recording and Characteristic Analysis A Thesis in Biomedical Engineering by Liu Bin Advised by Professor Dai Zhendong Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering March, 2012 IV IV 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅 和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影 印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 不同角度平面大壁虎前庭核神经元电信号记录及其特征分析 不同角度平面大壁虎前庭核神经元电信号记录及其特征分析 I I PAGE PAGE IV 摘要 大壁虎具有在三维空间无障碍运动能力，且生物机器人本身具有运动平稳性、灵活性、环 境适应性及能源消耗等多方面的优势，使得以大壁虎成为生物机器人研究的理想模型。 前庭平衡系统对于大壁虎维持三维无障碍能力有着至关重要的作用，因此研究大壁虎在不 同倾角表面上前庭核神经元的电活动模式，对于揭示大壁虎运动姿势的前庭控制机理，研制壁 虎动物机器人以及类壁虎仿生机器人有着极大的理论指导意义。本文利用不同倾斜角度和水平 瞬时加速度刺激诱发对应前庭核神经元产生特异性电活动，进行同步胞外记录，并完成离线锋 电位分析、特征提取，实现该区域的基础神经信息解码工作和响应模式分析。 本论文研究内容属于交叉学科的基础研究，大壁虎的前庭核神经信号记录、神经响应模式 研究都包含有原创性工作，具有挑战性。神经元胞外记录是研究神经元时空响应模式的重要方 法。首次在大壁虎前庭核上开展神经信号胞外记录，解决了实验中的若干关键技术问题。主要 包括：使用微细镍铬合金丝自制微电极以及电极参数的标定；通过大范围开颅手术完成目标组 织的暴露，以保证电极的可靠植入；设计实验刺激方式，利用实验系统保证电信号和刺激信号 的同步记录，通过注射滂胺天蓝标记和组织切片进行记录位点定位；其中在刺激下神经响应模 式方面，通过记录大量神经元的电活动，初步研究了大壁虎前庭核对不同倾斜角度和加速度刺 激的时空响应模式，实验记录到在刺激诱发下的神经元响应可以分为无反应、抑制性反应及两 种具有不同时间模式的兴奋性反应，初步完成对不同电活动现象神经信息的时空解码工作，为 研究大壁虎姿势控制机制，提供了神经电生理基础。 关键词：前庭核团，平衡系统，胞外记录，锋电位，放电模式，特征分析，大壁虎， 生物机器人 ABSTRACT The lizard Gekko gecko is appropriate for bio-robot because of its excellent locomotion abilities on three-dimensional terrain and high load-carrying abilities. Bionic robot lags far behind bio-robot in stability, flexibility, robust, environmental adaptation and efficiency of energy when moving in complex environment, has made them the hot spot for research. Vestibular balance system has a vital role in maintaining the ability of three dimensional obstacle-free. Therefor