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我国小型无人机发展现状与思考 刘波 电子科技大学成都学院 无人机很长一段时间作为军事领域的重要设备之一，如今在发达的通信网络和 智能机器人出现的背景下，小型无人机已广泛应用于民用领域。因此对我国小型 无人机的发展提出了更高的要求，创建自主开发的指导机构、制定无人机通用标 准及政策、小型无人机未来的发展方向等问题都是冃前应该思考并急需解决的问 题。 关键词 无人机;现状;技术壁垒;发展思考; 1无人机概况 无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，它是飞行器的一种。无人机诞生于20 世纪20年代，50年代后有了较大的发展，从70年代开始，无人机主要用于军 事领域。从结构上来看，无人机可分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞 行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等六大类。其屮无人多旋翼飞 行器又由于其结构简单、价格相对低廉的特点，应用场景迅速拓展、发展前景最 受关注。 如今，利用传统的航天技术作为支撑，以发达的通信网络作为管控，在智能机 器人的技术背景下，无人机已广泛用于航空测绘、影视拍摄、农业植保、电力巡 视、灾害观测、紧急救援、物流运输等民用领域。 图1无人机用于测绘 EXPRESS II宙至速运  图2顺丰速运进行无人机测试 2小型无人机发展现状分析 2.1民用小型无人机市场规模快速成长 小型无人机在2年以前相关产品还比较粗糙、也还没有完整的安全保护和数据记 录设备。如今国内电子企业普遍还处在代工与组装的劳动力密集模式中吋，国内 迅速兴起了一股无人机创业与投资的热潮。无人机这一小众行业Z所以能够进入 大众视野，它的发展速度大大超出人们的预期，越来越多之前不曾设想过的领 域已经开始出现无人机的应用。 2多旋翼小型无人机发展历程漫长 多旋翼无人飞行器因其结构简单、价格低廉而受到广泛关注。因其机械结构简单、 成本相对较低，但飞行时不太稳定、很难控制，容易因侧翻而坠机，所以需耍自 动控制器和导航系统来控制飞行姿态。但过去由于导航系统体积庞大、重达数十 斤，难以应用在小型飞行器上，所以很长一段时间内，多旋翼无人机都没有取 得大的发展。直到20世纪90年代以后，得益于MEMS技术的发展，重量仅为几 克的导航系统才被研制出來。配合逐步成熟的控制算法，多旋翼无人机的研究和 使用成为热点。 2. 3小型无人机市场商机无限 从小型无人机的应用领域上来看，己经由原来的以发烧友和爱好者为主的娱乐 功能向航拍测绘、农业植保、紧急救援其至物流等领域发展，市场空间人人拓展。 娱乐功能主要看重无人机的飞行稳定性，技术上难度不大。尽管R前市场规模还 不大，但却是无人机应用的“前头兵”，对于整个行业的初期发展功不可没。 测绘功能要求无人机的稳定性、续航能力和装载能力，目前已经得到广泛重视。 2010年起，国家测绘地理信息局向陕西、黑龙江、四川、海南、重庆、河北、 辽宁、吉林、安徽、河南、湖北、云南、甘肃、青海、宁夏、新疆等16个省、 自治区测绘局装备了无人机航摄系统。 物流功能要求无人机能安全稳定地飞行、准确识别冃标，并能应对途中各种突发 情况，技术要求最高，目前仍有很大难度。但一旦实现，物流效率会得到极大提 升，这一部分市场空间很大，但是受制于安全以及成木因素，目前应用还很少。 图3我国年航空测绘面积需求 2?4软硬件优势兼备，国内无人机产业有优势 尽管国际巨头纷纷布局无人机行业，但是在这一快速成长的市场，国内企业无 论在技术还是销量上，都己经占据了绝对的主导地位。以大疆为代表的国内小型 无人机企业飞速发展，规模远超国外企业。 从硬件上來说，无人机其实壁垒并不高，主要是一些精密零件的组装和空气动 力学的设计。借助于国内完善的电子元器件供应链，国内的无人机企业能够以较 低的成本生产和销售产品。例如原来的无人机大多是一些发烧友和专业航拍机构 使用，单台价格往往高达儿万元甚至十儿万元人民币。而大疆创新能够在性能差 不多的情况下将这一价格压缩到不到1万元人民币，具备极高的性价比。 而软件和技术上的先发优势则更是使得国内无人机企业成功的关键所在。多旋翼 无人机真正的壁垒在于三个地方:飞行控制、云台技术（即挂载设备稳定技术） 以及图像传输技术。国内企业如大疆、零度智控等大都发源于高校及军事院所， 在技术上具有较多的储备。加上国内企业发展相关软件和算法时间较早，所以占 据了先发优势，使得后来行业兴起吋国内企业能够“一步早”而“步步早”， 在技术上也领先国外企业。因此，成本与价格上具备优势，而技术上又领先国外, 国内无人机企业的成功虽是意料之外，但也在情理之中。 3我国小型无人机发展的思考 说到底，无人机的发展都是经济问题。从广义上来说，国土安全、生命安全、粮 食安全、环境安全就是赢，而政府的应用则是广义上的业务;从狭义上说，经济 利润就是赢，