液压挖掘机泵与发动机匹配研究-.docVIP

第14卷　第4期2001年10月 中　国　公　路　学　报 Ch ina Jou rnal of H ighw ay and T ran spo rt V o l 114　N o 14O ct .2001 文章编号:100127372(20010420118203 收稿日期:2000212210 基金项目:国家自然科学基金项目作者简介:彭天好(19642,男,江西波阳人,浙江大学副教授,工学博士研究生. 液压挖掘机泵与发动机匹配研究 彭天好,杨华勇 (浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州　310027 摘　要:就液压挖掘机中常见的三档功率模式,详细地阐述了泵与发动机的匹配原理及其实现方法,分析了负荷传感系统的特点,阐明了负荷传感控制与泵、发动机匹配相矛盾的实质,提出了在保留泵与发动机匹配时应舍弃负荷传感控制的论点,对于泵与发动机匹配时的液压回路进行了较深的探讨,提出了由计算机依据泵与发动机匹配的原则,通过主阀自动调节和分配各执行器流量和功率的新的学术思想,推导了相关的公式。 关键词:液压挖掘机;匹配;转速感应控制;负荷传感控制中图分类号:U 4151511　　　文献标识码:A Research on pu m p -eng i ne ma tch i n hydraul ic excava tor PEN G T ian 2hao ,YAN G H ua 2yong (State Key L abo rato ry of F luid Pow er T rans m issi on and Contro l ,Zhejiang U niversity ,H angzhou 310027,Ch ina Abstract :A s fo r hydrau lic excavato r rou tine th ree lever pow er m odels ,p um p 2engine m atch p rinci p les and realizati on m ethods are expounded ,then the characteristics of load sen se system are analyzed ,and the conflict betw een load sen se con tro l and pum p 2engine m atch is clarified .T he hydrau lic system based on p um p 2engine m atch is p ropo sed ,fu rther m o re the new view po in t ,the com p u ter au tom atic regu lating flow and pow er of all m o ti on com ponen ts w ith m ain con tro l valve acco rding to p um p 2engine m atch p rinci p le ,is p ropo sed fo r the first ti m e and som e fo r m u lati on s are deduced . Key words :hydrau lic excavato r ;m atch ;ro tati on sp eed sen se con tro l ;load sen se con tro l 　　液压挖掘机有不同的工作模式[1],一般可分为三种:提高生产率模式、一般模式和平整模式,三种模式分别对应发动机全功率的100%、85%和70%。当重载挖掘,而且把在单位时间内获得最大作业量即生产率作为追求目标时,选择第一种工作模式;当一般负载挖掘时,不需要发动机提供全部功率,选择一般模式,一般模式为常用模式;当负载较轻,追求作业精度时,选择平整模式。对于三种不同的工作模式,如何做到泵与发动机匹配,充分利用发动机的潜能,达到最佳的综合效益,实现所追求的目标,是值得认真研究的课题。 1　发动机工作特性 如图1所示,曲线B A S R 是发动机在某一档时的工作特性,当外负荷变化时,发动机输出扭矩变化,工作点在调速特性段上波动,转速也相应变化,如A 点、R 点和S 点,但A 点输出功率最大。 当发动机换到不同的档位时,其调速特性也会移动,如由1到2。另外,发动机还有一条最佳比油耗线g e 线,当发动机工作在最佳比油耗线上时(图中S 点最节省燃油。 图1　发动机工作特性 2　泵与发动机的匹配 211　提高生产率模式 此种情况以追求单位时间内获得最大作业量为目标,所以应以发动机的最大功率输出点为目标工作点,故泵与发动机的匹配方程