自动控制原理第6章 离散系统控制理论 (2).pptVIP

《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 差分方程的递推解法 …... 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 第6章 离散系统控制理论 6.1 信号的采样与保持 6.2 差分方程 6.3 Z 变换 6.4 Z传递函数 6.7 稳态误差分析 6.5 稳定性分析 6.8 数字PID控制 6.6 暂态性能分析 6.9 MATLAB在离散系统分析中的应用 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 离散序列{f(k)}，k=0,1,2, …的Z变换 6.3.1 Z变换的定义 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * ， 典型信号的Z变换 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 6.3.2 Z变换的基本定理 (1) 线性定理 (2) 滞后定理 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 滞后定理的证明 《自动控制原理》国