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江南大学物联网工程学院——自动控制原理 讨论专区——自动控制原理 讨论4：根轨迹分析法 下周一讨论内容： 第1、2组主持 第一组： （1）自主问题至少2个 （2） 解答教材P109习题4-6 （3）总结根轨迹分析法的基本思想、基本方法和学习要点 第二组： （1）自主问题至少2个 （2）解答教材P110习题4-12 （3）总结根轨迹分析法的基本思想、基本方法和学习要点 【例1】根轨迹图的绘制。P109习题4-6：已知系统开环零、极点的分布如图4-9所示，试绘制系统的概略根轨迹图。 图4-9 开环传递函数零、极点分布图 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 【答案】 图4-10 开环传递函数根轨迹图 (1) (2) (3) (4) (5