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机械臂接线
说明书
产品名称： 机械臂接线说明书
撰写时间： 2016-07-29
所属公司： 杭州众灵科技有限公司
机械臂组装好以后，就可以接线了，若您还未组装好，请参考组装文档进行组装,组装好后机械臂呈现下面这个样子：
给机械爪上的舵机接2根舵机延长线，紧挨着机械爪的2个舵机分别接上一根舵机延长线，如下图：
舵机线和延长线的接线
在船型开关的两只耳朵上分别紧固两颗M3*16的螺丝
接电源线的时候注意电源正负极
将电源部分固定在机械臂底板上，下面铜柱用M3*16
从机械臂云台下面的舵机开始到机械爪的舵机为止，依次将它们插到控制器上的0-6端口（注意正负极），如下图：
舵机线插到控制器上以后，用绕线管将其包装起来即可，效果如下图
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