从滴滴Robotaxi落地上海看自动驾驶.docxVIP

目录 滴滴 Robotaxi 落地上海，迈出自动驾驶一大步 5 滴滴自动驾驶落地上海，行业加速驶来 5 单车智能+车路协同，实测表现良好 6 Robotaxi 在全球发展现状如何？ 7 中美公司引领自动驾驶，Waymo 一马当先 7 中国Robotaxi 的潜在年市场规模超过 1000 亿 10 产业链复杂，Robotaxi 发展需要多方共同努力 13 车路协同是必然，5G 网络必不可少 14 高精度地图值得重点关注 16 “星基+地基+INS”结合，实现高精度定位安全冗余 17 百度具有技术优势，滴滴具有场景优势 20 技术公司与出租车公司合作，或成Robotaxi 主流模式 21 标的推荐 21 移远通信：模组全球龙头，受益确定性强 21 华测导航：车载高精度定位前瞻布局者 22 锐明技术：车载监控龙头，成长空间大 22 图表目录 图 1：滴滴出行面向公众开放自动驾驶试乘体验 5 图 2：央视新闻直播自动驾驶网约车在上海开放上路 5 图 3：滴滴自动驾驶车辆外观 6 图 4：滴滴自动驾驶测试区域 6 图 5：滴滴车路协同中路侧设备 6 图 6：红绿灯读秒信息 6 图 7：滴滴自动驾驶人工接管 7 图 8：车辆云端控制 7 图 9：2019 年，Waymo 是估值最高的自动驾驶企业（单位:亿美元） 7 图 10：2019 年 12 月 Waymo 发布的数据 7 图 11：百度 Robotaxi 8 图 12：文远知行 Robotaxi 8 图 13：自动驾驶公司近年来 MPI 快速增长 10 图 14：自动驾驶不同细分市场的特点和规模 10 图 15：大疆的 TELE-15 激光探测测距仪 11 图 16：希迪智驾无人驾驶卡车 13 图 17：Robotaxi 产业链 13 图 18：车路协同示意图 14 图 19：路侧设备示意图 14 图 20：车路协同下自动驾驶硬件设备架构图 14 图 21：2019 年中国通用技术集团和中国移动联合打造的 5G 远程驾驶 15 图 22：移远通信车规级模组 15 图 23：高精度地图示意图 16 图 24：高精地图采集车 17 图 25：通过参考基站消除定位误差 17 图 26：“仅 GPS、RTK、RTK+INS”三种模式下车辆定位精度示意图 17 图 27：实现卫星导航定位的主要方法 18 图 28：高精度定位产业链图 18 图 29：千寻位置的 FindAUTO 服务 19 图 30：千寻位置服务覆盖范围 19 图 31：六分科技服务覆盖范围 19 图 32：千寻位置的硬件组合 20 图 33：百度 ACE 交通引擎示意图 20 图 34：Apollo 组件 20 图 35：移远通信车规级模组 21 图 36：华测 CGI-610 组合导航系统解决方案应用场景 22 表 1：部分中美自动驾驶公司 Robotaxi 的运营信息 8 表 2：2019 年自动驾驶公司加州路侧数据 9 表 3：自动驾驶厂商激光雷达采购逐渐转向国内厂商 11 表 4：中国 Robotaxi 的潜在年市场规模测算 12 表 5：中国货车自动驾驶的潜在年市场规模测算 12 滴滴 Robotaxi 落地上海，迈出自动驾驶一大步 滴滴自动驾驶落地上海，行业加速驶来 2020 年 6 月 27 日，网约车巨头滴滴出行在上海嘉定区首次面向公众开放自动驾驶服务，只要定位在上海，即可以在滴滴出行 APP 中打到自动驾驶的出租车。 图 1：滴滴出行面向公众开放自动驾驶试乘体验 资料来源：滴滴出行 APP， 宣传方面，滴滴携手央视新闻在全网多个渠道进行了现场无人驾驶直播。央视名嘴朱广权担任本次直播的总主持，另有三名央视主持分别在北京、上海等试验基地亲自体验了自动驾驶。路况方面包括夜间测试、雨天测试。传播方面，央视新闻依靠自身强大的全渠道能力在今日头条、抖音、B 站同步直播，使得滴滴自动驾驶成为端午小长假的热点新闻。 图 2：央视新闻直播自动驾驶网约车在上海开放上路 资料来源：央视新闻， 值得一提的是，在滴滴在上海开发 Robotaxi 的前一天（美国时间 2020 年 6 月 26 日），亚马逊发布官方声明称已经与 Robotaxi 明星公司Zoox 签订了收购协议，意味着全球科 技巨头亚马逊正式切入自动驾驶的赛道。两件事情叠加，Robotaxi 又被推到了镁光灯下。 单车智能+车路协同，实测表现良好 车辆技术方案方面，滴滴本次展示并无太多亮点。车辆由沃尔沃 XC60 改造，全车有 20 个传感器，包括能看到 100 米以内障碍物的 1 个 64 线机械激光雷达、2 个 16 线固态激光雷达、7 个摄像头、若干毫米波雷达和超声波雷达，车辆的后备箱