机械产品数字化设计 第二部分 机械产品数字化选型设计（课程入门篇-必修） 企业案例-工件升降移载机构.docxVIP

规格 目的?动作 在高度不同的传送带上移载工件 环境?操作性 用下侧的传送带搬送工件 用1个气缸将工件放置在升降机上 用2个气缸将工件举起 用3个气缸将工件放在上侧的传送带 对象工件 箱物工件 材质：MC尼龙 尺寸：W40×D40×H40[mm] 质量：0.072[kg] 特征 动作规格?尺寸 外形尺寸：W599×D199×H579[mm] 升降行程：180[mm] 线性行程：47.5[mm] 精度· 负载 升降所需要的力：13.9[N] 直线运动必要的力：0.91[N] 主要零件的选定依据 气缸容量 是否满足各气缸要求的推力 设计要点 主要零件的计算过程 气缸容量 举起所必要的力气缸承受的荷重F1=(工件+运作部位)×9.8=(0.072+1.35)×9.8=13.9[N]气缸推力F2=π/4×Ｄ2×Ｐ×η=π/4×202×0.4×0.5=62.8[N]　气缸的推力：F2[N]　气缸直径：Ｄ=φ20[mm]　使用压力：Ｐ=0.4[MPa]　气缸效率：η=0.5举起所必要的力：F1=13.9[N]＜F2=62.8[N]因此，成立 线性行程：47.5[mm]以上的最小外围直径的薄型气缸是　外围直径：20[mm]、行程：50[mm] 线性运动必要的力（按压侧）气缸承受的荷重工件的摩擦力：F31=0.072×9.8×0.2=0.14[N]可活动部位的摩擦力：F32=0.79×9.8×0.1=0.77[N]F3=F31+F32=0.14+0.77=0.91[N]气缸推力：F4=π/4×Ｄ2×Ｐ×η=π/4×202×0.4×0.7=88[N]　气缸直径：Ｄ=φ20[mm]　使用压力：Ｐ=0.4[MPa]　气缸效率：η=0.7线性运动必要的力：F3=0.91[N]＜F4=88.0[N]因此，成立 构造制作与设计要点 通过将支架2作为底座，能够使用同一零件（支架4、支架6）