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数字化组合测量辅助飞机装配质量检测技术 【】 Digital combination measurement method is widely used in the assembly quality inspection process of large aircraft panel components，which can effectively solve the problem of information gathering ， and combined the laser tracker and articulated arm measuring instrument to realize the digital composite measurement ， so as to effectively improve the measurement efficiency. Based on this ， this paper studies the composite measurement technology of large panel components. On this basis ， the specific contents of the software implementation of the measurement tool set are discussed ， and the experimental results are analyzed. 【Keywords】 digitization ； combined measurement ； aircraft assembly ； quality inspection 引言 大型板壁类组件主要在飞机外形结构中使用， 大型飞机蒙皮 壁板，具有结构复杂、刚性强度要求高等特点，需要严格控制制 造过程的工艺， 确保零件的外形尺寸精度， 同时满足相关技术标 准的要求。飞机装配质量检测技术， 已经由传统的模拟量测量法， 转变为数字化组合测量法。 其主要是利用激光跟踪仪与关节臂测 量仪的优点， 对测量对象进行扫描， 从而实现数据信息收集以及 质量检测评估。 论文对两种数字化组合测量方式进行研究， 通过 飞机水平尾翼实验验证组合测量方法的有效性。 大型壁板类组件数字化组合测量技术 根据相关调查可知，大型飞机壁板类组件多是采用自由曲 面，并且长度均大于3cm采用数字化组合测量方法，主要是利 用关节臂测量仪与激光跟踪仪进行组合测量。 其中关节臂测量仪 可以进行无限旋转， 数据采集比较灵活， 能够提高数据采集的效 率。但是其扫描范围具有一定的局限性，需要将壁板划分区域， 再依次测量区域的外形点云， 最后通过有效拼接， 得到壁板的整 体点云数据。激光跟踪仪，主要是测量拼接过程的公共点 [1] 。 拼接的公共点属于板壁零件的骨架， 直接影响壁板类组件点云拼 接的精准度。 数据采集完成之后， 利用数字化复合工具集进行测 量，得出完整的外形数据， 再通过工具对测量结果进行具体分析。 数字化组合测量平台的构建 数字化组合测量平台， 主要是由测量设备、 计算机控制平台、 数据处理系统等构成。其中测量设备主要的功能是进行数据采 集；计算机控制平台，主要是发布命令，对信息数据进行处理； 数据处理系统， 主要作用是对测量设备采集的信息进行加工。 测 量设备是进行大型壁板类组件数字化测量的核心， 激光跟踪仪工 控机属于激光跟踪仪的控制中心， 主要的功能是传递信息、 传达 指令等。 工控机通过电缆与激光跟踪仪进行连接， 另一端连接电 路，为通信传输电路供电。 关节臂测量仪主要是对壁板类组件进 行扫描，通过USB接口或网络，将采集的数据传递给工控机。计 算机控制平台主要是通过点对点的方式与测量设备进行连接， 控 制平台在接收到数据之后会进行处理， 主要是利用安装在控制平 台上的数据处理软件，最终得出精确的结论。 组合测量方案 组合测量方案，需要布置公共基准点在移动测量平台上面， 并且确保布置的公共基准点超过 3 个以上。 测量开始之前， 需要 参考零件的外部形状， 将板壁件进行区域划分。 根据划分的扫描 区域去确定移动测量平台的位置， 通过激光跟踪仪去测控各个公 共基准点坐标。 通过关节臂测量仪， 去扫描各个区域公共基准点 的靶球， 从而得到飞机壁板各个区域的轮廓点云， 将靶球外轮廓 拟合成为球特征， 再将靶心与飞机前缘壁板点云进行封装， 从而 获得完整的点云。 将点云与三维数模型进行对比， 从而得出飞机 壁板的质量测量结果。 组合测量精度与效率分析 组合测量的精度与效率， 是决定数字化组合测量法有效性的 主要因素。组合测量的误差，主要包括测量仪器误差、靶球外轮 廓特征拟合错误以及靶