“智能控”课程教学改革探索.docVIP

第 PAGE 页 “智能控制”课程教学改革剖析 　　1.引言 　　近年来，伴随着高校大规模扩招，高等教育逐渐普及。上海电机学院作为一所应用型本科二批招生院校，学生理论基础知识与综合能力等各方面都相对较弱。新形式下为了适应当今社会应用型人才培养目标，培养学生创新能力与综合能力，各大高校都在广泛进行教学改革。“智能控制”是一门集理论与实践于一体综合性课程，代表着当今控制理论与技术发展新方向[1]，因此提高该课程教学质量很有必要。近年来，结合这门课程教学实践，我们对“智能控制”教学改革做了一些剖析。 　　2.“智能控制”课程特点与存在问题 　　“智能控制”是自动控制理论近三十年来发展起来一门新兴学科。“智能控制”作为我校高校本科自动化及测控等专业专业选修课，主要介绍智能控制方法原理及其应用。本课程涉及内容涵盖了模糊数学与模糊控制、人工神经网络与神经网络控制、人工智能及专家系统控制等理论。该课程教学目是使学生通过本课程学习，了解智能控制基本概念、熟悉模糊控制理论、人工神经网络、神经网络控制等智能控制方法以及上述智能控制方法集成等。 　　结合近年来讲授这门课程教学实践发现，“智能控制”教学过程中存在以下几个问题。 　　2.1教学内容不合理 　　“智能控制”教材在内容设计与知识体系安排上都偏重理论知识。由于课程理论性较强，内容抽象，算法及公式推导复杂，使得讲授理论知识与实际工程联系不是很密切。此外，讲授内容多为常规智能控制方法，很少涉及智能控制最新理论发展与前沿热点问题。 　　2.2教学方法单一 　　由于该课程理论性较强，内容抽象，教师大多采用灌输式讲授方法，把讲述理论知识作为教学重点，忽视了学生实践能力与创新能力培养。课堂教学气氛沉闷，从而导致最终学习效果不理想。 　　2.3教学资源短缺。 　　近年来，我校开设“智能控制”课程，仅限于理论课程讲解，该课程开讲以来，一直没有配套实验课程。学生在进行仿真实验时，可以运用理论课中讲授模糊控制与神经网络辨识与控制两个知识点来设计智能控制系统，从而加深对理论知识掌握与应用[2]。 　　2.4考核形式单一 　　智能控制是一门理论性较强课程，最终成绩主要依据期末考试成绩给出，但是仅凭期末考试成绩很难判断学生剖析问题、解决问题以及自主创新能力，这样不利于学生学习能力培养。 　　3.教学改革措施与途径 　　针对“智能控制”课程在教学过程中存在以上问题，本文将从教学内容、教学方法、实践教学与考核方法等方面剖析改革途径。 　　3.1优化教学内容 　　首先，要突出基本概念、理论与经典算法等基础内容。教师在授课过程中教师应精心选择教学内容，淡化公式推导过程，把重点放在模糊控制、神经网络控制以及遗传算法等内容。此外，教学内容要注重智能控制思想实际应用，如用电饭锅、洗衣机等家用电器讲解模糊控制应用，采用BP网络识别英文字母等例子讲解神经网络控制应用。 　　其次，要强调拓展性内容。主要指智能控制中存在有待解决问题与前沿热点问题，包括专家控制、学习控制以及新型优化算法等，这些“智能控制”课程体系中拓展部分。此外，根据“智能控制”课程内容特点，可采用专题教学模式，针对基础内容（模糊控制、神经网络控制与遗传算法等）与拓展内容（其他控制技术与新型优化算法等），设计相应教学模块。 　　3.2注重工程应用 　　为了培养学生学习兴趣，教师应该从工程应用角度来讲解“智能控制”概念，并通过实例，如遗传优化算法在快递配货问题中应用等，来演示智能控制在实际生活中应用，以启发学生思考。 　　为了强化学生综合应用与解决问题能力，改革实践教学环节，增加综合性、设计性实践环节。针对工程生产中各种实际问题确定各实践环节具体内容，按照查阅文献→设计总体方案→系统原理剖析→智能控制算法剖析→系统硬件与软件调试→Matlab仿真及结果剖析这一思路进行系统设计、仿真与调试。通典型例题，如应用模糊控制方法控制液位与水温、直流电机模糊调速系统设计及锅炉压力模糊控制器设计等，对控制系统进行仿真实验。使学生能够深入了解并掌握智能控制系统设计方法。 　　3.3 引入Matlab仿真实验 　　3.4培养学生创新意识与能力 　　应用型人才培养主要目标是培养创新意识、训练创新思维、提高创新能力。“智能控制”是一门不断发展交叉性学科，这要求教师要善于引导与培养学生创新意识与独立思考、剖析问题能力。课堂教学中可以通过实验教学、课程小论文与综合设计等机会来培养与激发学生创新能力。 　　3.5突出以学生为中心教学理念 　　课堂教学要充分利用讲授法、讨论法、实验法、实例教学法等方法，并结合 PPT、录像、作业点评等手段，培养学生剖析问题、解决问题与自主学习能力。鼓励采用启发式教学方法，如在讲述神经网络控制中 BP 网络时，引导学生思考