“智能控制”教学方法探的索与思考.docVIP

第 PAGE 页 “智能控制”教学方法剖析与思考 　　西安电子科技大学从2019年9月开始在智能科学与技术专业招收本科生,在大三开设智能控制限选课,至今已经有三届本科生上过智能控制这门课。这三年是从开始选择教材、准备教学内容、制作PPT、研究教学方法等从无到有三年,也是通过辛勤劳动对“智能控制”教学不断剖析三年。三年过去了,现在正是对这门课有关教学方方面面进行总结,对还存在一些问题进行思考时机。这种总结与思考一方面有利于提高自己在未来教学工作中水平,另一方面,这些在教学工作中心得体会也可供兄弟院校负责“智能控制”教学老师参考。 　　1教材选择 　　教材选择从某种意义上说也是对教学内容、教学目标以及教学方法选择。考虑到教学对象是智能科学与技术专业本科生,他们没有自动控制方面专业基础,我们选择了中南大学蔡自兴教授编著,清华大学出版社2019年出版《智能控制原理与应用》[1]。这本书是国家精品课程“智能控制”立体配套教材,是蔡自兴教授自1990年出版我国第一部《智能控制》教材后[2],根据智能控制学科在最近十多年间新发展,又推出一部适应时代与教学发展趋势新教材。 　　该教材对智能控制基本概念、工作原理、控制方法介绍循序渐进、由浅入深,条理非常清楚,内容涵盖了所有经典智能控制方法,也对一些新正在发展时期智能控制方法进行了简要介绍。虽然这本书编写目是智能控制研究生教材,但它同样适合作为本科生教材,只是在教学过程中应对内容做适当取舍,有些智能控制教材是适合自动化专业使用[3]。 　　2教学内容组织 　　由于所选用教材本身是作为研究生教材编写,只有对其内容进行合理取舍才能适合本科教学,我们对教学内容组织与取舍主要从以下几个方面考虑。 　　2.1基本概念、原理、方法 　　每种智能控制系统基本概念、原理以及控制方法都是教学重点,是要详细讲述内容,对所涉及数学公式推导过程对本科生则可以不讲或少讲。 　　2.2与学生所学其他课程关系 　　智能控制包括多种不同智能控制系统,分别与不同其他课程有紧密关系,如图1所示。例如专家控制系统与专家系统、模糊控制系统与模糊系统、神经控制系统与神经网络、学习控制系统与机器学习、进化控制与进化计算、免疫控制与免疫计算、基于多真体控制与多真体系统(MAS),等等。如果学生对相应其他课程有较多了解,则相应智能控制系统在内容上可以讲稍微深入一点。例如,我校对智能科学技术专业本科生开设了算法设计课程,较深入地讲述了基于进化与免疫算法,则进化控制与免疫控制就可讲深入一些。人工智能课程讲述了专家系统、神经网络、模糊系统、机器学习、分布式人工智能与多真体系统基本知识,则专家控制系统、神经控制系统、模糊控制、学习控制及基于多真体控制系统就可以与人工智能所讲述内容相呼应,做相应取舍。 　　2.3恰当智能控制系统实例 　　就智能控制教学内容而言,它具有如下特点:内容范围广、与其他课程紧密相关、抽象不宜理解。这样在教学上仅仅通过对基本内容讲述,很难让学生比较深入地理解相关教学内容,而一个好、恰当、简单而又容易理解智能控制系统实例往往可以起到意想不到教学效果,可使学生把所学基本概念与控制方法生动地联系起来,加深对教学内容理解。蔡自兴教授编写教材就有许多很好控制实例,我们还可根据实际教学情况,自己找一些有代表性实例。例如,我们在讲述基于多真体智能控制系统时候,就拿基于多真体无线传感器网络频谱分配问题作实例,它既是一个典型智能控制问题,又很容易理解,每个带嵌入式处理器传感器就是一个真体,控制目标就是对各个传感器使用频谱进行分配而不产生干扰。这个问题解决既可用神经控制系统[4-5],又可以用进化控制系统[6],还可以用基于多真体系统[7]。 　　3教学方法 　　作为一门本科生专业课程,教学方法非常重要。根据这门课特点,并总结过去几年经验,以下几个方面需要注意: 　　3.1合理运用PPT及动画演示工具 　　复旦大学陈天平教授来我校进行学术交流时候曾经作了一个报告,内容是关于多真体系统牵制控制问题,这正好也是一个智能控制问题。给我留下深刻印象是,陈教授在讲萤火虫同步闪烁时候,他播放了一个动画,开始在一个正方黑板上均匀规则地分布了许多萤火虫,起初没有规则闪烁,后来逐渐按照他讲控制协议同步闪烁起来。他用一个动画生动地演示了智能控制过程,加深了大家对分布式多真体系统智能控制理解,使人久久不能忘怀。后来我们也制作了类似动画用于课堂教学,果然收到了很好效果。 　　3.2注意智能控制教学与其他课程联系 　　正如在“教学内容组织与取舍”中讲到,智能控制与其他多种课程都有紧密联系,有些是本专业学生已学过,或正在学习内容,有些则不学。要了解哪些知识是学生已掌握,如果是已学过,在讲课时要加强与所学内容联系,形成知识升华;如果是没学内容,