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夹具翻转机构 0 引言 随着汽车工业的发展， 汽车已经进入千家万户， 人们的眼光 越来越挑剔， 人们对汽车的外观质量及乘坐舒适性的要求也越来 越严格。由于车身焊接精度直接影响着整车的外观质量及零件的 装配性能，因而车身焊接精度成为评定汽车产品品质的一个重要 因素。 汽车白车身焊接精度主要靠夹具进行保证， 在试制阶段使用 的试制焊装夹具为适应试制阶段车身精度的需要， 同时为降低成 本，在设计时会减少夹具数量，增加夹具复杂性，故很多制件需 要用翻转结构进行定位，因而对夹具的设计也提出了更高的要 求。 如果设计不合理会造成带定位销的翻转机构在开闭时， 定位 销与钣金件发生干涉的现象，如图 1 所示。 翻转机构运动轨迹分析 在CAD中对工装翻转机构上的定位销进行运动轨迹模拟。 如 图 2 所示（位置 1、2、3 分别代表在不同位置的旋转轴）。当快 卡的旋转轴到定位销的距离一定时， 快卡的旋转轴与图 3 中定位 销A-A截面的延伸面越接近时，产生干涉的可能性越小。 通过在CAD中对定位销与钣金件的相对运动过程进行模拟， 发现产生干涉的临界点为下面两种情况（如图 4所示）：①定位 销的F点与钣金件的E点产生干涉；②定位销的B点与钣金件的 C点产生干涉。 翻转机构干涉原因分析 将快卡旋转轴与定位销的 A—A截面延伸面重合，通过改变 快卡旋转轴到定位销的距离， 发现当旋转轴到定位销中心线的距 离小到一定程度后，会发生第①种干涉情况，即定位销的F点与 钣金件的E点干涉，当旋转轴到定位销中心线的距离越大时， 干 涉的可能性越小。 当F点与E点产生临界干涉条件时，确定定位销中心线与旋 转轴的最小距离（最小转动半径）： 连接E、F两点，做EF连接线的中垂线HI，与定位销A-A 截面交于一点H,以交点为圆心，做通过 E、F两点的圆，图4 所示。该圆的半径与定位销的半径相加， 即为定位销的最小转动 半径。 由于带有定位的压紧结构， 其旋转轴到定位销中心线的距离 均在200mm以上，远大于表1中得出的最小转动半径的要求。 故 当旋转轴设计在定位销 A-A 截面的延伸面上时， 定位销与钣金件 之间不会产生干涉现象， 因此干涉的发生只能是第②种“定位销 的B点与钣金件的C点产生干涉”。 现假设旋转轴到定位销中心线的距离为 d （图5所示），在 产生临界干涉的情况下， 确定旋转轴相对于定位销 A-A 截面上下 偏移量（以定位销为 BZX-10-4 为例）。 旋转轴向上偏移，如图5,可以看出图6中的A点是产生 干涉的临界点。 连结AB,做AB连接线的中垂线，定位销运动轨迹的圆心在 AB连线的中垂线上。将定位销的中心线偏移 d，与AB连接线的 中垂线相交于一点N,该点即为定位销运动轨迹的圆心。计算定 位销旋转轴的上偏移量 NK （LA=0.05mm LB为定位销的定位长 度4mm M为AB的中点，设定位销半径为r, a为旋转轴上偏时 NM与 MK的角度） 旋转轴向下偏移，如图 7,可以看出图8中的C点是产 生干涉的临界点。 连结CD,做CD连接线的中垂线，定位销运动轨迹的圆心在 CD连线的中垂线上。将定位销的中心线偏移 d，与CD连接线的 中垂线相交于一点H,该点即为定位销运动轨迹的圆心。计算定 位销旋转轴的下偏移量 HI : （CE=0.05mm ED为定位销的定位长 度4mm F为CD的中点，设定位销半径为r, [3为旋转轴下偏时 HF与IF的角度） 即当定位销的定位长度一定时， 根据旋转轴到定位销中心线 的距离不同，定位销的旋转中心偏移位置的连线形成一条直线， 这条直线与定位销的 A-A 截面的延伸面存在一定的角度（偏移 角），该角度只与钣金件与定位销之间的单边间隙和定位销的定 位长度有关，且旋转轴上偏所形成的角度（上偏角）和旋转轴下 偏所形成的角度（下偏角）相等。当旋转轴的圆心在上偏角与下 偏角之间时，不会产生干涉，图 9 中阴影部分所示 通过以上计算得出影响翻转机构中定位销与钣金件干涉 的原因。 由于各汽车厂在设计夹具时， 夹具定位销与钣金件定位 孔之间的间隙均为定值， 故翻转机构中影响定位销与钣金件干涉 的原因为定位销的定位长度。 偏移角与定位销的定位长度存在如下关系： 定位销的定位长 度越长，偏移角越小， 越容易产生干涉； 定位销的定位长度越短， 偏移角越大，越不容易产生干涉。 其中，R为钣金件上定位孔的半径，r为定位销的定位半径， L 为定位销的定位长度。 总结 通过CAD模拟和几何计算相结合的方式，确定了造成夹具翻 转结构中定位销与钣金件干涉的原因， 并通过理论与计算相结合 的方式得出设计参考数据，提高夹具设计的合理性。 另一方面希望通过此篇文章，传播利用CAD模型解决相关实 际问题的理念。