《铰链四四杆机构的型式和特性》教学方法探讨.docVIP

第 PAGE 页 《铰链四杆机构型式与特性》教学方法剖析 　　[Abstract] Link mechanism is the major content in “The basic thory of mechanical design”,and is applied widely. The types and charaters of the four-bar linkage mechanism is the foundation of this chapter.The prominent features of this course are represented by content composition features and the application of examples,and so on. 　　平面连杆机构是许多构件用低副连接组成平面机构。由于低副是面接触,因而耐磨,且制造简便,易于获得较高制造精度;又由于两构件间接触靠其自身几何封闭来实现,因此结构简单;其构件基本形状是杆状,便于实现远距离运动传递,因此,平面连杆机构得到了广泛具体应用[2,3]。其中《铰链四杆机构型式与特性》是学习平面连杆机构基础。本文重点阐述《铰链四杆机构型式与特性》这一课例突出特点。 　　一、具体机构引出主要内容调动学习兴趣 　　对于本课例主要内容,我们采用了具体机构引入方式:比如:由起落架收放机构引出铰链四杆机构,由牛头刨床工作速度不一致直观现象引出铰链四杆机构急回运动特性,如图1所示。这样由具体机构入手即直观又引起学生浓厚学习兴趣。 　　起落架收放机构 牛头刨床主机构 　　 图1 　　二、实例剖析增强认知 　　铰链四杆机构三种基本型式属于认知基础内容。为了给学生一个直观认识,对于铰链四杆机构三种基本型式,我们在讲解完具体概念后结合具体实例机构与学生一起剖析。如图2:雷达天线俯仰机构、机车车轮联动机构与起落架收放机构都是三种型式典型应用,进一步加深了学生对基本型式认识。 　　雷达天线俯仰机构 机车车轮联动机构 起落架收放机构 　　 图2 铰链四杆机构三种型式具体应用 　　铰链四杆机构两种运动特性属于理论基础内容。对于急回运动特性,理论讲解剖析之后,总结了急回运动特性存在条件是极位夹角大于零,根据这个条件对对心曲柄与偏心曲柄滑块机构进行了具体剖析判断,如图3所示,增强对所学内容进一步掌握消化。在死点位置中更是通过具体实例缝纫机踏板机构与工件夹具机构剖析了死点位置有利影响与不利影响如图4所示。 　　图3 对心曲柄与偏心曲柄滑块机构急回运动特性剖析 　　 图4 死点位置不利影响与有利应用 　　在死点位置克服措施中,通过三个具体克服措施应用实例使学生能够很直观看出如何通过采用构件惯性、对从动件施加外力矩与采取机构错位排列方法使机构顺利通过死点位置如图5所示。 　　图5 克服死点位置三个措施 　　三、精髓提炼指出关键与核心 　　在课程设计过程中,脱离了单纯课本内容讲解,能够对授课内容进行不断总结提炼。比如对于本课例重点内容铰链四杆机构两大运动特性,通过总结得出机构具有急回运动特性存在条件是:极位夹角θ大于零;而机构死点位置存在条件是:从动件与连杆共线。我们可以以这两个条件为依据判断机构是否具有急回运动特性。这样提炼出本课例精髓,使学生便于掌握与运用。 　　四、对比表格引入直观清楚 　　在以曲柄摇杆机构为例剖析机构急回运动特性时,可以通过列出表格方法进行剖析对比,如表1所示。这样可以很好理清思路,使复杂问题简单化,便于学生理解与掌握。 　　在讲解完两大运动特性后,由于两大运动特性都是以曲柄摇杆机构为例进行剖析讲解,所以我们也可以通过两个表格对两大特性进行对比剖析,如表2所示。这样有利于学生对所学内容掌握与剖析总结。 　　五、多媒体动画恰当应用 　　本课例特色还有多媒体课件制作开发,由于《机械设计基础》这门课程研究是机构运动学与动力学等问题,因此在《铰链四杆机构型式与特性》课例多媒体中大量采用了多媒体动画,这样可以给学生一个非常直观效果,同时吸引学生兴趣。 　　本课例除了启发式教学外,用得最多就是实例教学法。实施实例教学法首先要选择一个恰当实例,这是成功使用这一方法第一步。恰当实例有助于提高课堂教学针对性与实效性。 　　学生是学习过程主体,学生能否参与是决定学习效果重要因素。因此,为了充分发挥实例教学法作用,实例选择要从学生实际出发,把学生关心问题带到课堂来剖析、讨论,这样可以吸引学生,增加兴趣。起落架、缝纫机、雷达天线、机车车轮等实例应用充分调动起了学生学习兴趣,使课堂气氛变生动活跃。充分运用实例以期达到使课本中复杂枯燥问题简单化、课堂气愤活跃化效果。 希望以上资料对你有所帮助，附励志名言