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低轨巨型星座构型设计与控制研究进展与展望 低地球轨道（Low Earth Orbit，LEO）地区因其轨道高度低、传输延时短、路径损耗小等特性，引起了巨型星座设计者和运营商的浓厚兴趣卫星星座构型包括卫星的轨道类型、空间分布以及星间的相互关系本文在梳理国内外低轨巨型星座发展现状的基础上，从任务需求、覆盖特性、摄动补偿和备份策略四个角度，总结了星座的构型设计技术及其特点。接着，通过星座构型控制的流程，归纳了不同任务段星座构型控制方法的特点。最后，给出了低轨巨型星座的研究方向建议。1 低轨巨型星座的发展现状1.1 国外的低轨巨型星座计划随着商业航天和小卫星技术的快速发展，卫星发射入轨和全球组网的成本大大降低，国外SpaceX、波音、OneWeb、开普勒通信、三星、亚马逊等商业公司都相继提出了低轨星座计划，其中最具代表性是SpaceX、Telesat、OneWeb，这些公司计划通过低轨巨型卫星星座提供宽带通信服务。在2018年9月的美国联邦通信委员会（FCC）文件和新闻稿中所述的三个星座系统使用相似半径的圆形轨道，各轨道参数如表1所示Telesat星座使用Ka波段，计划采用极地轨道和倾斜轨道的混合星座。2021年2月，Telesat公司宣布由欧洲厂家泰雷兹·阿莱尼亚空间公司来承造其低轨宽带网络的298颗卫星，计划在2022年开始部署星座，其中78颗将部署到高度为1015公里的极轨道，设6个轨道面，每个轨道面设13颗卫星。到2023年底将其余220颗将发射到高1325公里的倾斜轨道，设20个轨道面，每个轨道面设11颗卫星，星座示意图如图1所示。其中极地卫星将于2022年在北半球高纬度地区投入使用，并在2023年发射倾斜轨道卫星后开始提供全球服务。截止至2021年2月，Telesat公司只在2018年成功发射一颗原型卫星。OneWeb（一网）星座放弃了星间链路设计，在全球布设关口站使卫星联网，星座采用Ku波段进行用户通信，Ka波段进行关口站通信。计划通过三个阶段部署低轨卫星，为全球10亿用户提供服务。星座初期计划在18个圆形轨道平面上部署720颗卫星，如表1所示，星座示意图如图2所示。新增的1260颗卫星获准采用8500km的中地球轨道，使用V波段，用于实现全球覆盖。计划在2021年前完成第一阶段部署，进入第二阶段部署并于2027年完成星座全部部署SpaceX公司的Starlink（星链）星座采用Ku波段进行用户链路，Ka波段用于馈线链路。起初，“星链”计划分三个阶段部署星座，第一阶段和第二阶段的轨道参数如表1中所示，轨道高度1110-1325km之间。第三阶段部署的星座轨道高度更低，卫星数目更多，共计7518颗卫星部署在轨道高度340km附近，将使用Ｖ波段，星座示意图如图3所示。由于各方面因素的影响，“星链”星座计划已经历三次修改：第一次修改旨在降低轨道高度，将原1150km的1600颗星，调整为550km的1584颗星，星座规模由4425颗调整为4409颗；第二次修改旨在实现更快的部署，方法则是将轨道面由24个调整为72个，相应的每面卫星数由66颗降为22颗，保持总数不变；第三次修改旨在进一步降低卫星轨道高度，将原轨道高度1110-1325km的卫星降低至540-570km。随后SpaceX公司将30000颗卫星的网络资料申请提交至美国联邦通信委员会。这一期的卫星代号为Starlink Gen2，30000颗卫星的轨道高度分布在328km-614km，共有75个轨道面上，具体的星座构型如表2所示目前，Starlink星座申请发射的卫星总数为4.2万颗，而FCC已批准SpaceX公司运营1.2万颗“星链”卫星。得益于批量化卫星制造、火箭重复利用、一箭多星发射等领先技术，截至2021年2月，SpaceX公司累计发射Starlink星座的卫星总数为1145颗，共有1081卫星颗在轨运行1.2 国内的互联网星座计划国内卫星互联网计划已被纳入“新基建”，意味着该项目已经上升为国家战略性工程。国内最初提出建设自己卫星互联网星座的有中国航天科技集团有限公司、中国航天科工集团有限公司和中国电子科技集团有限公司，对应的卫星星座分别是“鸿雁星座”、“虹云工程”、“行云工程”、“天象星座”。商业航天公司有银河航天提出的“银河5G”星座计划，九天微星的“天基物联网”计划以及北京未来导航的“微厘空间”导航增强计划等，部分星座计划如表3所示。现阶段只有部分公司发射了几颗试验星，要实现批量发射还面临着一系列问题。从卫星制造能力、市场需求和资金实力上，这些独立的低轨卫星通信计划都未完全具备批量制造和部署的能力，国内的巨型星座计划还将不断完善2020年9月，我国正式向国际电信联盟ITU提交了低轨巨型星座的轨道和