达芬奇系统在胸外科的临床应用.pptVIP

光源孔位置：腋后线第六肋间 两个机器人手臂孔及辅助孔： 装机 The learning curve for an experienced VATS surgeon during the transition from VATS to RATS Learning Curve 未来的外科手术包括以下元素 1、双手操作的可视化，器械操控的卓越灵敏度， 以及高度一体化系统带来的高效率手术。 2、达芬奇Si系统将使复杂手术以前所未有的微创方 式完成。 3、达芬奇系统带来的流水线式的手术体验有利于医 院、医生、手术团队，也更能使患者受益。 Endovia 中图为：机械手臂Canadarm. 宇航员 Jerry L. Ross正通过亚特兰蒂斯号的机械手臂上表演太空行 。 * * * * * * 机器人开展肺叶切除术有一定的规律可循，前15例手术中手术时间随着例数的增加明显下降，学习曲线的方程为：y(min) = 286.18-53.18ln(x)，相关系数R2 = 0.5937，P0.01，具有统计学意义。单因素对比RATS和VATS手术时间，RATS为178±58 min，VATS为146±50；ANOVA统计分析结果P=0.065，两种手术方法在手术时间上并无统计学差异 * 达芬奇机器智能系统在胸外科手术中的应用 外科手术机器人发展历史 达芬奇手术机器人技术先进 上世纪90年代美国Intuitive Surgical公司成功地将最先进的太空遥控机器手臂技术转化为临床应用，研制医疗手术机器人，命名为达芬奇手术机器人（ da Vinci? Surgical System 2000年6月，da Vinci外科手术系统成为了美国FDA批准的第一个用于腹腔镜微创手术的自动控制机械系统。 da Vinci?SI系统——微创外科发展新方向 手术效果明显改善 减少术后并发症 减少手术创伤 减少失血 提高手术效果 提高美观性 适当扩大手术患者适用范围 高龄患者 高危患者 提高医院效率和知名度 显著减少住院时间，提高病床周转率 多科室应用，吸引更多的病人 增加临床科研机会和国际交流机会 美国排名前100位的医院已经有92家医院安装了达芬奇手术机器人，其中几十家医院拥有2台以上。 美国85％以上的前列腺癌根治术使用达芬奇手术机器人完成。已成为金标准 广泛应用于泌尿、心胸、妇产科、普外科、小儿外科、耳鼻喉科等领域。 北京301医院：心脏外科手术达到世界领先，亚洲第一，开始培训外国医生 解放军二炮总医院肝胆外科手术世界闻名 2012年全球总手术量超过36万例。 机器人手术临床开展情况 世界装机量超过1900台 2010年9月30日至2011年3月31日半年从1661增加至1840台。 2009年SI上市后累计装机超过500台 机器人辅助年手术量超过25万台 在中国大陆的机器人手术构成概况 (2006-2014.6) 　 301 Hosp. ErPao Hosp. Ditan Hosp. Shenyang M.Hosp. Southwest Hosp. Nanjing M. Hosp. Shanghai Zhongshan Shanghai Ruijin Shanghai Chest Shanghai Huadong Shan hai Chang hai Jinan M.Hosp. Peking Union Hosp. XiJing Hosp Total Cardiac 692 　 　 26 　 14 78 65 1 1 56 933 Thoracic 13 49 　 344　 9 244 10 　 80 1 1 6 757 HPB GS 205 356 5　 6　 161 32 64 300 　 19 17 6 63 8 1242 GI GS 300 14 　 198　 562 544 332 16　 　 12 19 30 6 39 2072 Urology 919 14 　 9　 136 161 379 274 　 87 419 13 13 142 2566 GYN 204 86 20 15 80 9 21　 　 　 9 22 358 824 Vascular 　 1 　 　 　 　 　 　 　 　 1 Pediatric 　 　 　 　 2 　 　 　 　 　 4 6 ENT 6 10 16 Total 2339 520 25　 598　 950 1014 884 655 81 128 482 56 82 603 8417 医生操控系统 机械臂系统 图像成像系统 医生操控系统 立体视频组件 左右控制面板：各种调节、设定功能 控制手