《理论力学》课程教学大纲（本科）.docxVIP

本科课程教学大纲 《理论力学》课程教学大纲 课程编号程名称：理论力学 英文名称：Theoretical Mechanics 课程类型：学科基础课课程要求：必修 学时/学分：64/4（讲课学时：64 实验学时：0）适用专业：机械设计制造及其自动化、车辆工程 一、课程性质与任务 《理论力学》是一门理论性较强的技术基础课。它是各门力学的基础。又可直接应用于许多工程实 际问题。 本课程的任务是供学生掌握质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律及其研究方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础，初步学会应用理论力学的理论和方法分析解决一些简单的工程实际问题，同时结合本课程的特点，培养学生的辩证唯物主义世界观，培养学生分析问题和解决问题的能力。本课程对掌握工程基础和本专业基本理论知识提供理论基础，具备设计和实施工程实验的能力，并能够对实验结果进行分析。 二、 课程与其他课程的联系 本课程是机械设计制造及其自动化、车辆工程的第一门专业基础课程，为后继相关课程的学习奠定知识基础。 三、课程教学目标 理解和掌握理论力学基本概念、基本原理和基本方法；了解理论力学与其他相关课程之间的关系极其在工程中的作用；运用专业术语阐述工程问题。（支撑毕业要求1.1） 能够运用理论力学的基本原理和基本方法分析机械设计、制造及控制等方面的工程问题，建立合理的力学模型，并给出合理的工程载荷约束。（支撑毕业要求1.2、1.3、2.1） 在机械工程项目的设计中，运用静力学和运动学理论对机构的承载和结构进行合理设计，并为机构的制造和设备的运行控制提供有效的技术参数。（支撑毕业要求1.1、1.3） 四、教学内容、基本要求与学时分配 序号 教学内容 教学要求 学时 教学方式 对应课 程教学目标 1 绪论 静力学公理 了解本课程研究的对象、内容 了解本课程的基本理论 2 讲授 1 2 约束和约束力 物体的受力分析和受力图 了解约束和约束力的概念，掌握工程上常见的约束。 掌握受力分析图的画法。 2 讲授 1 3 物体受力分析习题课 平面汇交力系合成与平衡的解析法 掌握受力分析图的画法。 了解平面汇交力系平衡的几何法 掌握平面汇交力系合成与平 2 讲授讨论 1、2 衡的解析法 4 平面力对点之矩的概念和计算 平面力偶 平面力对点之矩的概念和计算 掌握平面力偶的概念及平 面力偶系的平衡条件 2 讲授 1、2、3 5 平面任意力系向作用面内一点简化 平面任意力系的平衡条件和 平衡方程 掌握力线平移定理 掌握平面任意力系的平衡方程 2 讲授 1、2、3 6 物体系统的平衡 静定和超静定问题 掌握物体系统平衡的概念 了解静定和超静定问题的概念 2 讲授 1、2、3 7 1. 平面简单桁架的内力计算 1. 了解桁架结构极其内力计算 方法 2 讲授 2 8 1. 物体系统平衡习题课 2. 掌握物体系统平衡问题的计 算 2 讲授 讨论 2、3 9 空间汇交力系 力对点的矩和力对轴的矩 空间力偶 熟悉空间汇交力系的平衡条件 掌握空间力对点的矩和力对轴的矩的计算 熟悉空间力偶系的概念及 计算 2 讲授 2 10 空间任意力系向一点简化主矢和主矩 空间任意力系的平衡方程 熟悉空间任意力系向一点进行简化的原则，掌握主矢和主矩的概念 掌握空间任意力系的平衡 方程 2 讲授 1、2 11 滑动摩擦 摩擦角和自锁现象 熟悉滑动摩擦的概念和计算 掌握摩擦角和自锁现象 2 讲授 1、2、3 12 点的运动学的矢量法 点的运动学的直角坐标法 点的运动学的自然坐标法 熟悉矢量法 了解直角坐标法 掌握自然坐标法 2 讲授 1 13 刚体的平行移动 刚体绕定轴的转动 掌握刚体平动概念及各点速度和加速度之间的关系 掌握刚体定轴转动的概念 及各点速度、加速度与角速度、角加速度之间的关系 2 讲授 2、3 14 轮系的传动比 以矢量表示角速度和角加速的 以矢积表示点的速度和加速度 熟悉轮系传动比的概念和计算 了解以矢量表示角速度和 角加速的 以矢积表示点的速度和加速度 2 讲授 1 15 1. 相对运动 牵连运动 绝对运 动 1. 掌握相对运动、牵连运动和 绝对运动的概念 2 讲授 讨论 1、2 16 1. 点的速度合成定理 掌握点的速度合成定理 掌握利用速度合成定理求各个物体的速度 2 讲授 2、3 17 1. 点的加速度合成定理 掌握点的加速度合成定理 掌握利用加速度合成定理求各个物体的加速度 2 讲授 2、3 18 1. 点的速度合成和加速度合成 习题课 1. 掌握速度合成和加速度合成 的计算 2 讲授 讨论 2、3 19 刚体平面运动的概述和运动分解 求平面图形内各点速度的基 点法 熟悉刚体平面运动的概述和运动分解 掌握求平面图形内各点速度 的基点法 2 讲授 1、2、3 20 求平面图形内各点速度