电动汽车电机控制工作原理及优化方案.pdfVIP

新能源汽车的三电是指：动力电池、驱动电机、整车电控。 三电是新能源汽车的核心，在动力电池技术的发展上，不时有新技术与新热点出现。在电控领域， 我们的发展一直处于比较初级的阶段。 电控效率的提升，能显著提升纯电动汽车的整车经济性。 电控，广义上电控有整车控制器、电机控制器与电池管理系统。 本文介绍电机控制的的工作原理及优化方案。 01.电机控制器 电机控制器是连接电机与电池的神经中枢，用来调校整车各项性能，足够智能的电控不仅能保障车 辆的基本安全及精准操控，还能让电池和电机发挥出充足的实力。 02.电机控制器的工作过程 电机控制器单元 的核心 ，便是对驱动 电机 的控制 。动力单元 的提供者 --动力 电池所提供 的是直流 电 ，而驱动电机所需要的 ，则是三项交流 电。因此 ，电控单元所要实现的 ，便是在 电力电子技术上 称之为逆变的一个过程 ，即将动力电池端的直流电转换成电机输入侧的交流电。 为实现逆变过程 ，电控单元需要直流母线电容 ，IGBT等组件来配合一起工作。当电流从动力电池端 输 出之后 ，首先需要经过直流母线电容用以消除谐波分量 ，之后 ，通过控制 IGBT的开关以及其他控 制单元的配合 ，直流 电被最终逆变成交流 电 ，并最终作为动力电机的输入电流 。如前文所述 ，通过 控制动力电机三项输入电流的频率以及配合动力电机上转速传感器与温度传感器的反馈值 ，电控单 元最终实现对电机的控制。 下图是一个典型的纯 电动汽车动力系统 电气 图 ，其 中蓝色线是低压通讯线 ，所有通讯、传感器 、低 压电源等等都要通过这个低压接头引出，连接到整车控制器和动力电池管理系统。 红色线为高压动力线。两对高压接 口。一对输入接 口，用于连接动力电池包高压接 口；另外一对是 高压输 出接 口，连接电机 ，提供控制电源。 电机工作原理的不 同 ，直接影响调控过程的复杂程度和精确性。 按照控制从易到难排列 ，分别是直流无刷电机 ，永磁 同步电机 ，开关磁阻电机 ，异步电动机。 电控的难易 ，既包括硬件系统设计的规模大小、造价高低 ，也包括软件算法实现的控制精度高低和 为了达到这个精度所采用的策略和方法的鲁棒性的好坏。 人们期待得到的是硬件结构简单 ，软件算法简洁 ，控制精度高 ，系统稳定性好的控制系统。 03.电机控制器主电路选择 选择依据 ：电机控制器作为一部特定功能的逆变器 ，它利用电力电子技术 中的调压调频技术 ，将动 力电池 中存储的直流 电 ，调制成控制电机所需的矩形波或者正玄波交流 电 ，改变输 出电力的电压、 电流幅值或者频率 ，进而改变电机转速、转矩 ，达到控制整车速度、加速度的 目的。 电力电子电路设计 ，根据不 同的调速需求 ，做 出复杂程度不 同 ，造价也不 同的设计。 例如针对直流 电机的控制。若采用单管斩波器 电路 ，只能单 向调速 ，电流不能换 向 ；若采用双管斩 波器 电路 ，可以实现能量 回馈动作 ，但是还是不能使得直流 电机换 向 ；若采用 H桥型斩波 电路 ，可 以直流电机调速 ，可以能量回馈 ，可以励磁电流可以反转。 但是以上的三个选择 ，一个比一个复杂 ，一个比一个造价高。需要设计者在性能和成本之 间做 出选 择 ，最贵的不一定是最好的 ，最适合的才好。 04.分布式驱动电动汽车集成式控制 分布式驱动电动汽车可控性好、传动链短 、结构紧凑、车 内空 间利用率高等优点 ，一直是研发的焦 点。而且各个车轮的驱动电机均能独立控制 ，通过电机转矩的合理分配 ，充分利用电机高效 区间 ， 并结合回馈制动策略 ，能够提高车辆的经济性。 为了提升控制系统对于车辆参数 、状态以及车辆行驶环境适应性 ，需要设计满足控制需求的状态估 计与参数辨识算法 ，同时保证控制-估计系统的稳定性 ，而分布式驱动为车辆状态估计算法提供了更 大的可能。 为了保证分布式驱动电动汽车在复杂工况下的良好行驶性能 ，解决多控制 目标 、多控制功能、多执 行器和多维运动的协调问题 ，集成控制成为分布式驱动电动汽车动力学控制当前的研究重点。 传统 的独立设计 的控制器有各 自明确 的控制 目标 。但是各系统 间存在一定程度上 的功能重叠和干 扰 ，因此 ，多个执行系统的动作分配和多个控制 目标的协调便是系统集成控制策略的关键。