第六章计算机辅助工程分析机械CADCAM技术.pptVIP

2、目标函数 根据特定的目标建立的，以设计变量为自变量，通过一系列数学物理方法建立的函数被称为目标函数。 优化设计的过程通常可以认为：寻找目标函数中的最大或最小值。 例1的目标函数为： f(l,w,h)=2(lh+wh)+lw 例2的目标函数为： F(d,l)=πd2l/4 第三十页，共四十五页。 3、约束条件 约束条件指设计变量的值约束范围 (1)边界约束 例1、① w-1.6≥0 ② l ≥0 ③ h ≥0 例2、① d-20≥0 ② 100-d ≥0 ③ l-50≥0 ④ 150-l ≥0 第三十一页，共四十五页。 (2)性能约束 例2 强度性能约束（满足强度刚度要求） 根据力学知识计算 悬臂梁的弯曲强度：Fpl/0.1d3 ≤[δ] 悬臂梁的扭转强度： M/0.2d3≤ [ τ] 悬臂梁的刚度： Fpl3/3EJ ≤[f] 查有关的材料手册： [δ] =100MPa，[ τ]=75MP, [f]=0.1mm，E=7.03*104MPa代入上面三个约束条件后得到： ⑤ (d3/l)-1000≥0 ⑥ d3-6666.6 ≥0 ⑦ (d4/l3)-9.65≥0 第三十二页，共四十五页。 图6.17表示例2悬臂梁优化设计的约束情况：边ABCDE围成的区域是可行域。 第三十三页，共四十五页。 4、数值迭代计算 数值迭代计算是优化设计中的最基本的数值计算方法。 例3 求方程x3-x-1=0的解 解：方程变换为x=（x+1）1/3 假设方程的解xo=2按上式计算 x1=(xo+1) 1/3=1.44225 x2 =(x1+1) 1/3=1.34668 …以此迭代计算 …… xk =(xk-1+1) 1/3 当多此迭代计算后的结果相同，结束 迭代计算结果见表6.1 第三十四页，共四十五页。 二、优化设计的数学模型 1、数学模型的描述 例2的数学模型的描述： 目标函数：F(d,l)=πd2l/4 约束：① d-20≥0 ② 100-d ≥0 ③ l-50≥0 ④ 150-l ≥0 ⑤ (d3/l)-1000≥0 ⑥ d3-6666.6 ≥0 ⑦ (d4/l3)-9.65≥0 第三十五页，共四十五页。 这是一个二维的非线性规划问题，可以采用MATLIB软件求解，得到：l=50,d=36.84, 目标函数的最小值=53296.5mm3 三、常用的优化方法： 第三十六页，共四十五页。 1、一维收索法 2、坐标轮换法 3、单纯形法 4、Powell法 5、梯度法 6、牛顿法 7、变尺度法 8、网格法 9、复合形法 10、罚函数法 第三十七页，共四十五页。 四、优化设计的一般过程： 1、根据机械优化设计的要求，确定优化范围 2、分析优化对象，准备技术资料 3、建立合理而实用的优化设计数学模型 4、选择合适的优化设计方法 5、选用或编写优化设计程序 6、计算机求解 7、分析优化结果 第三十八页，共四十五页。 第三十九页，共四十五页。 一、基本概念 仿真是指用一个模拟的实验系统去分析研究一个实际的系统性能。 1、仿真类型 （1）物理仿真 模拟的实验系统与实际的系统，物理性能（几何、材料、结构、特性等）相似。需要进行大量的实验，费时，费力，费钱，离实际接近。 （2）数学仿真（计算机仿真） 进行计算机模拟实际系统，省时，省力，省钱，实时性差 6.3仿真设计 第四十页，共四十五页。 第四十一页，共四十五页。 二、计算机仿真的一般过程 1、建立数学模型 2、建立计算机仿真模型 3、编写计算机仿真程序 4、计算机仿真 5、计算结果分析 6、总结 第四十二页，共四十五页。 第四十三页，共四十五页。 三、仿真在CAD/CAM中的应用 1、产品形态仿真：形状、外观、色彩等 2、装配关系仿真：装配关系、干涉检查、HVAC等布局和安装检查。 3、运动学仿真：约束、运动轨迹、关节等。 4、动力学仿真：振动、稳定性等动力学性能。 5、零件加工工艺仿真：检验加工工艺合理、可行性、正确性等。 6、零件加工过程仿真：模拟刀具运动轨迹、切削、加工等。 7、生产过程仿真：FMS系统模拟。 第四十四页，共四十五页。 内容总结 第六章 计算机辅助工程分析。使用虚功方程以节点位移表示节点力，建立单元刚度矩阵。通过各单元刚度矩阵形成总刚度矩阵。b、节点编号尽量使同一单元内的最大与最小节点差值最小。设计变量：长l、宽w、高h。已知：集中载荷Fp=10000N,扭矩M=10