丝杆与直线导轨，高精密直线运动核心部件.docxVIP

目录 丝杆与直线导轨：高精密直线运动核心部件 3 丝杆工作原理及特点 3 丝杆的分类及对比 4 滚珠丝杆：高精度丝杆代表 5 滚珠丝杆由丝杆轴与螺母构成 5 滚珠丝杆精度国标分 7 级，国际分 6 级 7 下游以机床注塑机机械工业为主 8 2022 年滚珠丝杆全球近 20 亿美元，中国近 30 亿元 9 我国高端滚珠丝杆国产化率较低 11 滚珠丝杆行业未来发展前景 12 梯形丝杆：常见的传动丝杆 13 梯形丝杆副由梯形丝杆与螺母组成 13 梯形丝杆主要性能参数 13 行星滚柱丝杆：丝杆里的塔尖 14 行星滚柱丝杆副由丝杆与螺纹滚柱组成 14 承载力强，体积小，精度高 16 机器人有望打开空间 17 2022 年滚柱丝杆全球约 6.5 亿元，国内约 1 亿元 17 欧洲占据绝对优势，国内性能差距明显 18 直线导轨：常见的直线运动装置 20 直线导轨由导轨与导向块组成 20 直线导轨主要性能参数 20 直线导轨下游以精密电子机械机床自动化设备为主 21 2020 年直线导轨全球 20 亿美元，国内约 5.2 亿美元 21 高端品由德日企业主导，中端品由中国台湾企业主导 22 风险提示 24 插图目录 25 表格目录 25 丝杆与直线导轨：高精密直线运动核心部件 丝杆工作原理及特点 丝杆是一种机械传动元件，通常用于将旋转运动转换为线性运动。它主要由丝杆和螺母两部分组成。丝杆是一种具有螺纹母线的长条状零件，而螺母则是一种外部具有螺纹母线的零件。螺母可以通过转动丝杆来移动沿丝杆的方向。 丝杆的工作原理 丝杆与螺母的工作原理类似于螺旋桨，它们的旋转运动将转换成直线运动。通过控制电机或手摇轮的旋转，可以随时调整螺母所在的位置，从而达到控制设备的目的。这种转换特别适用于需要获得精确定位的设备或机器人。 丝杆一端具有螺纹，并与螺母套在一起。当丝杆旋转时，螺母将移动，从而将旋转运动转换为线性运动。螺母通常由塑料或金属制成，并具有内部螺纹，以便与丝杆的螺纹相匹配螺母可以通过支架或支柱固定在需要的位置，从而实现控制机器人或设备。 丝杆的工作原理相对简单，但它需要合适的力来保证螺母与丝杆之间的摩擦力不大，从而实现滑动移动。此外，丝杆还应具有足够的刚度和强度，以便在运动时不会产生变形和弯曲。 丝杆的特点 丝杆具有多种特点，使其在机械传动中被广泛应 较小的滑动摩擦系数：丝杆和螺母之间的滑动摩擦系数相对较小，从而确 保线性运动的平顺性和精度。由于滑动摩擦系数很小，因此可以更轻松地将螺母沿着丝杆移动，从而减少对电机或手摇轮的功率需求。 高效率：丝杆的传动效率高，因为它将旋转运动转换为线性运动并消耗较少的能量。丝杆的高效率可以使机械传动更加稳定和可靠。 长寿命：丝杆的操作和使用寿命长，因为它们采用钢或其他坚固的金属制造而成。丝杆的坚固和耐用性可以减少设备故障和维修成本。 可逆转：丝杆的方向可以自由调整，从而让设备可以适应不同的操作需求。丝杆的可逆性使其可以在不改变传动系统的前提下灵活适应不同的应用 易于控制：丝杆的控制非常简单，因为它们可以通过电机或手动轮控制。这种控制程序可以通过编程或其他电子手段自动化，从而进一步提高设备的生产效率和精度。 丝杆作为一种机械传动元件，已被广泛应用于各种生产过程中，由于其具有低滑动摩擦系数、高效率、长寿命、可逆和易于控制等优点，因此是非常理想的传动 元件之一。现今，丝杆在机场、轨道交通系统、自动化设备、机器人、制造系统等行业中得到广泛的应用。 丝杆的分类及对比 丝杆的分类 常见螺纹丝杠可分为三角螺纹、梯形螺纹、滚珠丝杠与行星滚柱丝杠四种。 三角螺纹丝杠：又叫普通螺纹丝杠，牙型为等边三角形，用于连接紧固。 梯形螺纹丝杆：螺旋形式为普通等腰梯形/滑动摩擦，传动效率26~46%，适用于木工机械，包装机械等，国产化率较为充分。 滚珠丝杠：滚珠链在丝杠轴与螺母之间做滚动摩擦，传动效率超过 90%， 广泛用于机床、电子机械、机器人等场景，据智研咨询统计测算，国产化率不足60%。 行星滚柱丝杠：据李凯等《精密行星滚柱丝杠的传动特性》，行星滚柱丝杠综合了行星轮、滚珠丝杠、滚针轴承等优点，通过在主丝杠布置若干行星滚柱， 大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面，传动效率略低于滚珠丝杠，在润滑条件较好时也可达到 90%以上。国内研究应用及规模化量产尚处初期阶段。 梯形丝杆滚珠丝杆 梯形丝杆 滚珠丝杆 行星滚柱丝杆 示意图 接触方式 面接触 点接触 线接触 摩擦力 大 最小 较小 自锁性能 完全自锁 不完全自锁 不完全自锁 传动效率 15%-85% 85%以上 90%以上 承载能力 小 较大 最大 精度 低 最高 较高 丝杆与螺帽间隙 大 小 小