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列车降弓状态下的蓄电池安全运行技术
0 基于列车运行系统故障诊断系统的在线故障诊断及预警方法
作为列车的主要电源之一,蓄能器主要用于切断外部电源,并确保列车在运行期间提供相关的直流负荷生产,以确保列车的安全运行。
当前,列车维护人员多利用万用表、检测仪对蓄电池状态进行定期人工检测,存在工作量大、效率低、实时性差等诸多问题
针对上述问题,结合列车蓄电池实际使用情况,本文提出一种基于列车既有多功能车辆总线(multifunction vehicle bus,MVB)网络数据的蓄电池在线故障诊断及预警方法,其通过在线分析蓄电池运行状态与各监测参数的相关性,对蓄电池状态指标进行提取,然后与正常状态下的状态指标进行偏差情况对比分析,最终实现蓄电池在线故障预警。
1 u2009年电池组成与充电控制策略
本节通过对列车蓄电池的结构组成及充电策略进行阐述,介绍了列车蓄电池运行基本原理,为其故障预警方法提供设计依据。
1.1 蓄电池在辅助电源系统中的工作原理
本文以某型号地铁列车为例分析。其两端带司机室的Tc车各配置两个蓄电池箱,蓄电池箱中的单体电池通过串并联方式组成一个蓄电池组,分别与低压母线相连。蓄电池标称电压为DC 110 V,正常供电电压范围为67~132 V,在此电压范围内蓄电池负载都能正常启动及工作。
蓄电池充电机被设置在辅助电源系统中,通过DC/DC变换器产生可调节的直流输出电压,用于蓄电池充电以及向低压直流负载供电。按照蓄电池充电性能要求,在充电回路中设置电压、电流以及温度传感器,对蓄电池的状态信息进行监测;对蓄电池进行充电时,需进行恒流限压控制并进行温度补偿自动调节,蓄电池充电机工作过程如图1所示。
蓄电池充电机的列车通信网络由2个MVB通信模块组成,用于实时传输蓄电池状态及故障信息。蓄电池与充电机及负载的关联关系如图2所示。
1.2 蓄电池浮充状态
该地铁列车蓄电池具体充电控制步骤如下:
(1)恒流限压。充电机首先以恒定电流(充电电压限压)对蓄电池进行充电,蓄电池电压上升。
(2)恒压强充。当蓄电池电压稳定后,充电机按照温度补偿充电曲线对蓄电池进行强行充电,充电电压为对应温度的恒定充电电压;当蓄电池基本达到满充容量时,充电电流慢慢下降。
(3)恒压浮充。当充电电流小于临界值时,进入浮充状态,充电机以小电流继续向蓄电池充电以确保其电气性能得到最大程度的恢复,延长蓄电池的使用寿命。
图3示出某型号蓄电池充电特性曲线。
2 u2009年电池在线故障报警方法
结合蓄电池充电控制策略,对蓄电池充放电过程进行分析,以得到表征其异常行为的健康因子,并构建蓄电池故障预警专家规则。
2.1 蓄电池正常充电时间分析
结合蓄电池充放电过程的设定及蓄电池故障现象的分析,可得知蓄电池在工作过程中存在如下异常情况:
(1)恒流充电超时。尽管不同放电水平的蓄电池其充电时间有所不同,但基于对蓄电池恒流充电时间的统计分析,可确定不同初始电压的正常恒流充电时间范围。若超出此范围,表明蓄电池充电性能退化。
(2)温度信号异常。同一列车上的蓄电池组1和蓄电池组2处于相同工况,正常情况下温升基本保持一致时。若温差过大,表明某个蓄电池组或温度传感器异常。
(3)固定负载短路。充电机处于限流输出或过流保护工况,若蓄电池电压在短时间内下降速率过大,则表明蓄电池充放电电流传感器或蓄电池异常。
(4)容量衰退。蓄电池容量是否衰退,可通过对接收到的相关状态数据进行分析来判断。若蓄电池在某个特定阶段所获取的电量少于设定阈值,则表明蓄电池容量可能发生了退化。
2.2 蓄电池充电机列车和车地无线传输系统
本文结合蓄电池充放电过程分析,构建不同的专家规则对蓄电池相关状态量偏离正常状态的程度进行评估。在不新增传感器的前提下,仅利用现有实时网络数据进行蓄电池故障预警,解决蓄电池预测性维护的问题。具体预警流程(图4)如下:
(1)列车实时网络数据传输。蓄电池充电机将采集到的蓄电池相关实时状态信息通过列车总线(MVB,CAN及以太网等)上传至列车控制和管理系统(train control and management system,TCMS)。
(2)列车实时网络数据处理。车地无线传输装置按照数据通信协议对接收到的实时网络数据进行解析,并从中提取蓄电池相关状态信息,包括环境温度、蓄电池温度、蓄电池电压、蓄电池充放电电流、充电机输出电流、充电机充电过流标志位、充电机输出过流标志位等。
(3)蓄电池故障预警。利用专家规则模型对提取的状态信息进行分析,得到蓄电池的状态并进行故障预警提示。
2.3 u2009年失败警报专家规则的构建
本文提出的蓄电池故障预警专家规则涉及恒流充电超时、温度信号异常、固定负载短路及容量退化等蓄电池异常现象,下面将详细进行阐述。
2.3.1 恒流充电时间
判断蓄电池恒流充
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