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遥控和遥感包应用标准pus的历史、现状和特性 1 包协议格式定义的缺失 远程控制和跟踪是地面操作人员最基本的控制和监控手段。经过多年的发展,在空间数据链路协议上,空间数据系统咨询委员会(CCSDS)定义了遥测数据链路协议、遥控数据链路协议、高级在轨系统(AOS)、邻近空间链路协议4种标准。上述标准主要对数据链路层及其以下层次的协议进行了规定,其中包括数据帧的格式、交互操作等。对于与用户相关的高层应用数据,CCSDS标准只规定了外包装格式,例如在空间包协议中规定了包的主导头格式,但没有对应用数据的格式进行规定,这样带来的问题是各航天器有着特定的遥控遥测应用数据格式,既不利于地面用户的操作,也不利于航天器上设备及软件的通用化。 针对上述问题,欧洲航天局(ESA)从20世纪90年代开始对遥控遥测的标准化操作进行了研究,于1994年形成包应用标准(PUS)第一版,并在2003年根据航天器的应用情况进行了修订,形成了第二版。目前,已有“罗塞塔”(Rosetta)、“X射线多反射镜”(XMM)、“火星快车”(Mars Express)等航天器采用了该标准,ESA还强制规定其后续所有航天器都采用这一标准。CCSDS的任务操作与信息管理业务领域工作组在2009年专门成立了兴趣小组,对PUS进行研究,拟对其进行再次修订后纳入到CCSDS建议书中。 目前,中国各航天器在地面操作以及遥控遥测的高层格式定义上,仍然处于航天器特定、未进行标准化的局面,由此带来了一系列问题,如重复的遥控遥测应用层格式制定、重复的设备研制、软件无法通用。本文对PUS标准在航天器中的应用方法研究,将有助于进一步实现遥控遥测的标准化,促进软件和设备的重用。 2 航天器操作接口 PUS标准是欧洲空间标准化合作组织(ECSS)标准系列中的一个,它定义了地面和航天器之间的应用层级别的接口,用来满足电气组装、测试及飞行操作的需求。该标准主要内容包括:①描述了地面对航天器操作的基本概念,涵盖了对航天器监视与控制的基本需求;②定义了16类业务,用于满足地面操作的需要。这一标准详细描述了地面如何利用这些业务进行标准化的操作,并且详细定义了业务请求(遥控包)和业务报告(遥测包)的数据格式。 2.1 pus业务 PUS定义的业务如下。 (1) 控制确认业务 提供对遥控包每个执行阶段成功与否的确认,包含接收、开始执行、执行中和执行完成共4个阶段的确认。 (2) 设备指令销售业务 提供3种指令的分发功能,包括分发开关指令、存储器加载指令和直接指令。 (3) 提供地面设备状态信息 该业务与参数统计报告以及事件报告业务一起,为地面提供设备状态信息。航天器上有一组预定义的参数用于报告产生,这些定义也可以由地面修改、删除或增加。 (4) 参数值的测定 用于向地面报告一个采样间隔内航天器上参数的最大值、最小值、平均值和标准偏差值。当航天器不在地面站覆盖范围时,使用该业务产生报告可以减少存储的数据量。 (5) 航天器的正常运行情况 用于报告各种事件,如航天器故障或异常、航天器自主行为、各种操作的正常运行情况等。该业务共提供正常进展、低等级、中等级和高等级4个级别的事件报告子业务。 (6) 存储管理业务 用于航天器上不同内存区域(如RAM或大容量存储器)的管理,包括对相邻内存区域或几个不相邻内存区域的内容进行加载、下卸和检查。 (7) 进程功能的体现 提供一个标准的业务请求,用于执行应用进程的功能。这些功能是非标准的,如有效载荷仪器或平台分系统的操作控制,它们有自己的请求和报告数据结构。 (8) 时间管理业务 提供控制时间报告产生速率的功能,包括改变时间报告产生频率和时间报告2个子业务。 (9) 令调度表 提供延时遥控和程控功能,维持一个指令调度表。业务用户可以请求增加指令,或者使能/禁止/删除/时移/报告指令调度表中所有指令或一部分指令。 (10) 监视清单下的事件报告 提供监视航天器上参数的功能。业务维持一个监视清单,在参数变化时产生事件报告。地面可以实施增加参数、修改参数监视信息、重置、报告清单信息、使能禁止参数监视等操作。 (11) 空间传输是一种新的模式 用于传输大的业务数据单元。该业务把要传输的数据分成很多部分,每个部分被装在一个空间包中传输。这一业务提供确认和重传机制,保证数据的正确传送。 (12) 包分销控制业务 用于控制遥测源包到地面的传送,地面可对特定业务类型的包进行使能禁止操作。 (13) 存储和访问业务 提供包的存储功能,并在地面系统请求时进行存储数据的下传。该业务支持按时间段删除存储数据、按时间段下传存储数据和使能禁止存储等功能。 (14) 测试业务 用于地面系统与航天器应用程序之间进行端对端的“连接测试”。 (15) 运营业务 地面系统可以定义一组能加载到一个应用进程的操作程序,应