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一种多路复用的高级在轨系统 1 总结 1.1 aos技术特点 aos（先进或先进的信号系统）是ccsds（国际空间数据咨询委员会提出的通信和传输系统。这是一个空间对地理和空间上的地面测量、通信数据和其他有效载荷数据的数据处理和管理制度。AOS的主要技术特征是面向由小容量、低速率到大容量、高速率的宽带数据通信需求,支持不同需要用户同时访问。AOS通过建立统一的数据流，通过对信道的动态管理，同时传输数据、话音、电视图象、静止图象、实验数据、遥测、遥控等各种不同的信息，通过动态的对虚拟信道进行管理调度、合理利用的合路机制、有效的纠错、检错措施，保证了信道的高速率、高质量，保证了系统的高可靠性，从而可满足高速率、大容量、多用户的复杂航天器的数据处理、传输要求。 多路复用技术是AOS的精髓，它是一种信道时分制，但又不同于传统的时分制，传统的时分制是固定的传输时隙，而多路复用技术是按需动态划分的，实现了多类型数据源的合路传输，同时提高了空间数据信道的利用率。在AOS中采用了两种多路复用机制，即包信道复用和虚拟信道复用，其中，包信道复用是指多个数据包共享一条虚拟信道，虚拟信道复用是指多条虚拟信道共享一条物理信道。 1.2 ccsds包格式 多路复用功能在AOS中实现的两部分功能：在数据发送端实现不同应用进程多用户数据包的复用，在数据接收端实现数据包的分路功能。 在数据发送端，多路复用是把具有相同的VCDI-ID(Virtual Channel Data Unit Identifier，虚拟信道数据单元信道标识）的数据包封装在一个M-PDU（数据格式如图1），实现不同进程多用户数据包的复用功能。当不同应用进程的数据包E＿PDU、M-SDU、NP、IPV4到达时，（其中E-PDU，包装业务协议数据单元，格式为版本1CCSDS包；M-SDU，多路复用业务数据单元,格式为版本1CCSDS包；NP，网络协议数据单元；）如图2所示，先将数据包存放在缓存区，多路复用功能按照确定的调度策略选择一个数据包，根据该数据包所携带的VCDU-ID将该数据包封装在具有相同VC-DU-ID的M-PDU中；然后看是否还有要处理的数据，如果有则继续封装，M-PDU可以是E-PDU、M-SDU、IPV4、NP的连接，直到超过M-PDU的限定长度，任何超过M-PDU长度的数据包会被分开，其余的会为之建立一个新的M-PDU，封装完的M-PDU被发送给下一层，；如果没有要处理的数据，多路复用在用户未提供有效数据的情况下会产生“填充”数据，产生的填充数据同样符合CCSDS包格式，CCSDS包中的PCID(Packet Channel Identifier,包信道标识）来说明该数据为填充数据。 在数据接收端，多路复用功能将下方传送来的M-PDU进行拆包，从M-PDU中把M-SDU、E-PDU、IPV4、NP摘录出来，发送给对应的应用进程，如图2所示。在M-PDU中的首导头指针字段与M-PDU包区中的每一个CCSDS包的长度字段合起来提供定界信息以便摘录出每一个数据单元。如果从M-PDU中得到最后的数据包不完整，多路复用功能会从同一个VC(Virtual Channel,虚拟信道）中的下一个M-PDU接收余下的数据。如果M-PDU首导头指针字段指出的第一个CCSDS包头的位置不存在或者错误，多路复用功能会假设该首导头指针提供的信息是正确的，继续在这一假设的基础上摘录数据。被摘录出的数据包由多路复用功能依据它们各自的PCID来判断出应该发送给哪个应用进程，若摘录出的CCSDS包是填充数据，将会被丢弃。 2 几个核心问题 2.1 虚拟信道网络使用 在CCSDS中规定，M-PDU的长度是可选的，最大可达到65536个字节。但在一个固定的系统中，M-PDU的长度是确定的。因为一个M-PDU将要被封装到一个VCDU(Vitual Channel Data Unit,虚拟信道数据单元）或一个CVCDU(Coded Virtual Channel Data U-nit,编码虚拟信道数据单元）的数据域中，如图3所示，确定了VC的大小，VCDU/CVCDU的长度就确定了，M-PDU的长度也就确定了。 结合提供空间链路等级的需求，CCSDS对VCDU/CVCDU的长度作了详细的规定，参见5-63页。因为低出错率是可靠的提取与多路复用业务、包装业务相关的异步分包数据类型所需要的，而第三级业务不能保证低出错率，所以采用第二级业务。在实际应用中，由于信道容量受外界环境影响，误码率相对较高，所以一般都采用RS(255,223)码对整个虚拟信道数据单元加以保护，且无VCDU导头出错控制字段和VCDU跟踪域字段。因此根据交织深度的不同得到M-PDU长度的表达式如下： 交织深度：M-PDU长度（字节） 1 255-6