基于雨流计数法的载荷谱压缩、外推、叠加与时域重构.docxVIP

基于雨流计数法的载荷谱压缩、外推、叠加与时域重构 0 汽车零部件载荷统计分析 车辆负荷谱是车辆部件可靠性试验的重要基础之一。掌握负荷谱的变化规律是进行疲劳试验、疲劳评估和疲劳设计的先决条件。在工程实际中,许多车辆零部件的工作载荷是随机的。随机载荷是一种不规则的、不能重复的、随时间变化的载荷。在对零部件进行疲劳可靠性分析时,只能使用统计分析方法对随机载荷进行分析与描述,即通过实测或参考有关资料对载荷-时间历程进行统计分析。常用的统计分析方法主要有计数法和功率谱法。由于使汽车零部件产生疲劳损伤的主要原因是载荷幅值和载荷循环次数,因而常用计数法进行分析。 把一个随机过程的载荷-时间历程简化成一系列的全循环或半循环,从而得到相应载荷幅值和载荷循环次数的过程称为计数法。计数法的种类很多,如峰值计数、量程计数、穿级计数和雨流计数等,对于同一载荷-时间历程采用不同的计数法进行计数,所得的结果可能相差很大。 常用的计数法可分为两大类:单参数计数法和双参数计数法。单参数计数法只考虑载荷循环中的一个变量,直观简单,但不够严密和精确,既得不到载荷的频率变化信息,也没有载荷发生次序的信息,不能描绘载荷循环特性,因而只是对随机载荷的近似描述。双参数计数法可以记录载荷循环中的两个参量,能记录载荷循环的全部信息,是一种较好的计数方法。建立二维载荷谱需要得到均值与幅值的全部信息,只有采用双参数计数法才能满足要求。双参数计数法有雨流法、程对法、程均-对法等。由于雨流法在计数原理上与实际工作载荷对金属零件的循环应力-应变较相似,有坚实的力学基础,具有较高的正确性,计数方法便于用计算机完成,也易于实现自动化与程序化,因而得到广泛的应用,近年来被认为是最有效的计数方法。 1 应力-应变分析 雨流计数法主要用于工程领域,特别在疲劳寿命计算中运用非常广泛。雨流计数法又称为“塔顶法”,是20世纪50年代由英国M.Matsuiski和T.Endo考虑了材料应力-应变过程提出来的,他们认为塑性的存在是疲劳损伤的必要条件,且其塑性性质表现为应力-应变的迟滞回线。雨流计数法主的优点是,在计数原则上有一定的力学基础。其主要功能是把实测载荷历程简化为若干个载荷循环,供疲劳寿命估算和编制疲劳试验载荷谱使用。它以双参数法为基础,考虑了动强度(幅值)和静强度(均值)两个变量,符合疲劳载荷本身固有的特性。把载荷-时间历程数据记录转过90°,时间坐标轴竖直向下,数据记录犹如一系列屋面,雨水顺着屋面往下流,故称为雨流计数法。 1.1 雨流计数法的一般过程 雨流计数法有下列规则。 1)将谱历程曲线旋转90°放置,如图1所示。将载荷历程看作多层屋顶,假想有雨流滴沿最大峰或谷处开始往下流。若无屋顶阻拦,则雨滴反向,继续流至端点。 2)起始于波谷的雨流,遇到比它更低的谷值便停止;起始于波峰的雨流,遇到比它更高的峰值便停止。 3)当雨流遇到来自上面屋顶流下的雨时就停止流动,并构成了一个循环。 4)根据雨滴流动的起点和终点,画出各个循环,将所有循环逐一取出来,并记录其峰谷值。 5)每一雨流的水平长度可以作为该循环的幅值。 雨流计数法在实际计数过程中一般都采用四峰-谷值比较法。近年来,随着技术的发展,在其基础上又出现了改进的四峰-谷值法、等效载荷法等。 1.2 实测载荷历程数据的离散 雨流计数法的主要功能是把经过峰谷值检测和无效幅值去除后的实测载荷历程数据以离散载荷循环的形式表示出来。任何长度的时域信号都可以缩减成一个雨流矩阵和留数,而且可以还原成一段连续时域信号,具体计算过程如图2所示。 2 道路谱数据库的建立 在进行室内道路模拟试验时,振动试验台的输入数据是在道路试验场实际试车时采集而得。为了使某型越野车在室内台架试验中产生的振动状况与实际道路行驶时所产生的振动状况相同,需要采集该型越野车的实际载荷谱信号,即建立其道路谱数据库。试验路面及车速按照试验大纲相应的可靠性试验规范执行,测试部位为车轮轮轴、轮轴垂直方向车梁上对应位置以及其他敏感点。某试验场的特定路面包括高速跑道、石块路、砂石路、卵石路、扭曲路、搓板路(带角度搓板、错位搓板、直搓板3种)、波浪路、急速转弯路段以及各种坡道。试验车辆在各种典型路段上行驶,测量装置安装在轴头、悬上等感兴趣部位,以获得测点的载荷谱。 2.1 试验测试和数据处理 第1组测点包括左前轴三向加速度(垂直、纵向、侧向)、右前轴三向加速度(垂直、纵向、侧向)、左中轴垂直加速度、右中轴垂直加速度、左后轴垂直加速度、右后轴垂直加速度。 第2组测点包括左前悬上垂直加速度、右前悬上垂直加速度、左中悬上垂直加速度、右中悬上垂直加速度、左后悬上垂直加速度、右后悬上垂直加速度。 第3组测点包括左前轴纵向应变、左前轴侧向应变、右前轴纵向应变、右前轴侧向应变、左中桥纵向应变、右中桥纵向应变、左后桥