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开关变换器数字虚拟峰值电压控制算法研究 1 负载突变动态特性仿真分析 传统的电压控制和电压控制技术已成熟于开关变换器，但当负载突变时，这两种控制的传输速度需要提高。 随着微处理器性能的提高,对电压调整模块的瞬态响应性能要求越来越高。文献首次提出了具有快速负载突变响应的峰值电压控制策略。峰值电压控制同电流型控制一样具有双环反馈,但是只需采输出电压作为反馈量,快速的电压纹波内环决定负载突变的动态响应特性,慢速的电压均值外环来控制输出电压的直流精度。 文献建立了连续导电模式(CCM)下峰值电压控制Buck变换器的小信号模型,用模拟控制技术实现并与电流型控制Buck变换器进行比较,发现峰值电压控制Buck变换器具有更好的负载突变响应速度。文献建立了不连续导电模式(DCM)下峰值电压控制Buck变换器的小信号模型,通过小信号模型得到系统传递函数,然后仿真验证了其快速的负载突变的动态特性。文献提出了峰值电压控制策略的数字控制算法(DPV)以及改进型数字控制算法(IDPV),并研究了环路延时对数字峰值电压控制开关变换器负载突变的影响。 本文在传统数字峰值电压控制的基础上,提出了数字虚拟峰值电压控制算法(DVPV),基于对称三角前缘(SLT)调制分析了新型控制算法的稳定性。在此基础上,分析了负载突变时输出电压的瞬态响应,通过增大控制参数Ai,进一步减小了负载突变变轻时的电压超调和负载突变变重时的电压跌落,并减小了动态调整时间。最后通过仿真和实验得以验证,DVPV控制比IDPV控制具有更好的瞬态性能。 2 数字虚拟峰值电压控制 图1为本文所采用的数字控制Buck变换器的结构框图。图中虚线框外是Buck主电路,输入电压Vg、输出电压Vo、输出滤波电容C及其等效串联电阻RC,电感支路、电容支路和负载支路电流分别为iL、iC和io,正方向如图中箭头所示。虚线框中为DSP数字控制部分,输出电压经过ADC采样,分别得到输出电压平均值和数字PI补偿后的输出电压峰值,然后经过数字电压控制算法得到开关管S的控制信号。 传统数字峰值电压控制有基于前缘调制、后缘调制、对称三角前缘(SLT)调制和对称三角后缘(STT)调制等四种控制算法,然而前缘调制和后缘调制是在电压峰值或者电压谷值处采样,存在很大的开关噪声,采样精度受很大的干扰导致系统的控制效果不理想。所以数字峰值电压控制适合采用SLT调制或者STT调制,本文提出的数字虚拟峰值电压控制算法采用SLT调制。数字虚拟峰值电压控制算法按照一个假想的峰值电压(即虚拟峰值电压)去控制具有实际峰值电压的变换器,从而提高负载突变时的瞬态性能。 图2所示为两个连续周期的基于SLT调制的数字虚拟峰值电压控制波形。图中VC为电路实际工作时的输出峰值电压,Vo为输出电压平均值,黑色实线是Buck变换器输出电压的稳态波形。假设第n个周期采样时刻有电压扰动vn(3),采用传统改进型数字峰值电压控制(IDPV),第n个周期占空比为 式中,m1、m2分别为输出电压纹波的上升斜率和下降斜率,。 由式(2)可知,第n个周期的占空比扰动为 为了进一步改善负载突变时输出电压的瞬态响应性能,提出了数字虚拟峰值电压控制算法。图2中VCi即为假想的虚拟峰值电压,黑色虚线为虚拟峰值电压控制下的稳态波形,可以发现稳态时开关管占空比相同,即稳态时控制效果和传统峰值电压控制相同。第n个周期有电压扰动后IDPV控制和DVPV控制下的电压动态波形如图2所示。下面分析有扰动时虚拟峰值电压控制的稳定性问题。 首先假设虚拟峰值电压为实际峰值电压的K倍(图2中K1),即 那么采用数字虚拟峰值电压控制时的占空比以及占空比扰动表达式为 由图2可知,IDPV即为DVPV在Ai=A时的特殊情况。采用DVPV控制时第n+1个周期的电压扰动如下 将Ai代入式(7)化简得到 虚拟峰值电压控制的稳定性条件为 由式(8)和式(9)可知虚拟峰值电压控制Buck变换器稳定的必要条件为 3 当负荷中断时输出电压的瞬态响应 3.1 电容油路电流过冲 如图3所示,在t0时刻负载突变变轻,负载电流从Io降到IC′,电感电流还未响应,电容支路吸收切载瞬间的电流变化值,因为电容ESR的作用,输出电压跳变;t0~t1时刻为电路的控制延时间也称为电路的响应时间(记为td),电感电流还没变化,电容支路电流保持(35)Io不变,对电容充电使输出电压继续升高;在t1时刻电感电流开始响应,则电容支路电流也更随电感电流等斜率下降,输出电压过冲呈现二次函数的形状;在t2时刻电感电流达到负载电流值,电容支路电流降为零,输出电压再经过一段时间达到稳态值。 由图3可以写出电容支路的电流(忽略电流纹波)函数为 切载时输出电压瞬态响应波形计算如下: 将式(11)代入式(12)计算可得输出电压过冲为 式(13)是一个二次项系数为负的二