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三辊卷板机的力学模型 三辊辊机的设计和使用通常会出现一些问题，如返回和抑制、长零件的中心突出、垂直锥形和边缘不规则。回弹量可通过控制辊轴中心距调节, 边缘不平整可通过预弯解决。但对于纵向很长零件的中部凸起和纵向呈锥度, 除了辊轴刚性不足外, 系统振动也必须引起足够的重视。辊轴弹性变形将会产生横向振动和扭转振动。当辊轴的运转速度与其临界速度相同或接近时, 则可能发生严重的振动, 从而影响产品质量, 甚至引起毁坏。通过建立三辊卷板机的力学模型和振动模型, 可对其振动特性进行分析研究。 1 辊轴载荷的计算 图1所示为三辊卷板机的工作原理。对称式三辊卷板机的上下辊轴的中心距Y可按下式计算: R为滚弯零件内层纤维回弹前的曲率半径; t为零件厚度; a为下辊轴水平中心距; R1为上辊轴的半径; R2为下辊轴的半径。 卷板机工作时, 上辊给零件一向下的力和摩擦力, 取上辊为研究对象, 经简化和抽象, 其沿轴向受力如图2 (a) 所示。在坐标为x处取长为dx的微段, 其受力如图2 (b) 所示。设左侧剪力和弯矩分别为Q和M, 则右侧相应地增加一增量, 分别为Q+dQ和M+dM。作用在辊轴上的载荷可视为均布载荷q (x) 。由村料力学中平面载荷作用下的平衡微分方程可得下式。 2 振动模型的构建 2.1 ls-sint式 为了获得上辊轴自由振动的偏微分方程, 只需令 (8) 中q (x, t) =0即得 (7) 式: 上式的解为:y (x, t) =Y (x) sin (ωt+?) 则 (7) 式可简化为: 式 (10) 中A、B、C、D为待定常数。可通过两个支承的边界条件确定。根据图2确定其边界条件为: 代入式 (10) 可得频率方程sinkl=0 相应的主振型为: 2.2 辊轴的旋转振动 式中Q cosωt为盘1所受外力矩。上两式的解为: 若考虑不计外力矩的自由振动, 可求得系统的固有频率为: 2.3 振动的固有频率 在垂直于上辊轴轴线的方向, 板料受两下辊轴支承, 同时受上辊轴向下压力和摩擦力作用, 其状态可简化抽象为图4, 设板料挠度为y, 圆盘偏心距为e, K为刚度系数, m为圆盘质量, ω为角速度, 则根据达朗伯原理可得: 当K-mω2=0时, 得振动的固有圆频率: 3 上辊轴振动对刚度和振动的影响 通过比较式 (11) 、 (16) 和 (19) 可知, 上辊轴横向振动具有多阶临界速度, 受辊轴长度影响较大, 所以设计时多选择低于一阶临界速度。且常需对长轴挠度进行补偿。扭转振动的固有频率受扭转刚度影响较大扭转振动常使加工的零件接口不齐, 设计时可在上辊轴结构上改进。而式 (19) 中, K小m大, 固有频率较低, 说明即使上辊轴转速较低, 也易引起振动。这里只对上辊轴进行了分析研究, 两下辊轴的刚度和振动可进行类似分析。总而言之, 设计时必需综合考虑振动的影响。 方程 (8) 的通解为: 由式 (9) 可得上辊轴的临界速度: