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半潜式海上移动基地水动力响应研究 1 半潜式海上移动基地 海上移动基地（mob）是一种由各种半潜式模块组成的大型海上浮游建筑。MOB是带有自主动力、可以漂浮在海上的超大型钢结构物,舰船和飞行器可以运送和存储物资到海上移动基地,同时也可以通过海上移动基地补充能源和所需物资。海上移动基地一般由多个长度达300~400 m的半潜式模块组成,每个模块类似一座超大型的海上半潜式平台,通过连接器将各个模块连接成一个整体,总长度可达2 000~3 000 m以达到飞行器起降的要求。 超大型浮式结构物根据结构形式不同,分为箱式和半潜式两种。箱式超大型浮式结构物适用于近海风浪较小的海域。相比箱式超大型浮式结构物半潜式海上移动基地具有更强的环境适应性。箱形超大型浮式结构物水线面系数几乎接近于1.0,而半潜式海上移动基地水线面系数较小,因此受波浪扰动大幅度减小,能够在恶劣海况下生存。在极端海况下往往将连接器处于脱开状态,使各模块保持相互分离,在极端海况结束后又可将各个模块重构连接成MOB系统,灵敏性和适应性更强。 本文以由3(3MS)、5(5MS)、7(7MS)个模块组成的MOB为研究对象,分别计算了在8个入射角和46个频率规则波波浪下各个模块的运动响应和连接器载荷,并计算了在不规则海况下的短期预报值。 2 多浮体水动力计算理论 2.1 第p阶模态的波浪激励力和平均质量 多浮体系统位于同一条直线上,各个浮体之间具有一定的间隙,浮体之间必然存在相互作用力。假设共有N个模块存在于流场中,总速度势的表达式为: 式中:φI和φD分别为入射势和绕射势,ujk为浮体k的j模态的复数运动响应幅值,对应于各浮体的纵荡(surge)、横荡(sway)、垂荡(heave)、横摇(roll)、纵摇(pitch)和首摇(yaw)。φjk为在系统中其它浮体固定不动,仅有浮体k的j模态单位幅值运动引起的速度势。 各模块运动所产生的绕射势和辐射势在无限水深时满足以下边界条件: (1)自由表面条件: (2)海底表面条件: (3)物面条件: (4)无穷远处条件: 式中:表示为第k模块湿表面的广义法向量,方向由内指向外,其中为模块湿表面的外法向量,k=1,2,…,5,j=1,2,…,6。Sk和Sm为第k浮体和第m浮体的湿表面。 由于相邻浮体的相互影响,使各模块的水动力系数产生了变化,这主要取决于物面条件的改变,单个浮体物面条件表达式为: 当几个浮体同时处于流场中,其中的一个浮体处于相邻浮体的绕射波浪场中,它所受到的波浪力和力矩与单个浮体情况有所区别。相邻浮体的辐射波也会产生水动力矩。由于考虑了模块间的相互影响,绕射势和辐射势的计算有所改变,绕射力和辐射力也不相同。 利用源汇分布法求得辐射势和绕射势后,通过伯努利积分得到各模块的流体动压力,进而可以得到第p阶模态的波浪力(矩)分量: 式中:Fpk为第k模块第p阶模态的波浪激励力(矩)分量。Rpk为第k模块第p阶模态的辐射力(矩),Akpj,Bkpj为附加质量和附加阻尼阵。 式中:分别表示第m模块第j方向的运动引起k模块上第p方向上的力(矩)。 2.2 连接器的力学模型 两个浮体之间用连接器相连,n个浮体就有2(n-1)个连接器,本文将连接器假定为线性弹簧,浮体运动引起弹簧的变形,而弹簧变形产生的作用力反作用于浮体。 连接器的力是由于弹簧的变形引起的,其产生的作用力表达式如下: 式中:Kc表示连接器弹簧模拟刚度矩阵,△ul,l+1表示相邻两个模块l,l+1的位移差。 多浮体频域运动方程表达式为: 式中:Ms、Cs和Kw分别为结构质量、结构阻尼和恢复力系数矩阵,矩阵大小均为6n×6n;A为附加质量矩阵,6n×6n;B为阻尼系数矩阵,6n×6n;Ks为连接器反作用力矩阵;F为波浪激励力向量,6n×1,u是位移矩阵,6n×1。 3 水生动力模型 3.1 y轴正方向 整体坐标系OXYZ的原点位于中间模块的重心处,X轴正方向从尾指向首,Y轴正方向指向左舷,Z轴向上为正。整体坐标系用于描述入射波的方向和入射波速度势,局部坐标系oixiyizi用于描述各个模块的尺寸以及运动,每个局部坐标系也遵循右手螺旋法则,且原点位于各模块的重心处(见图1)。 3.2 水动力单元模型 本文计算所采用的半潜式海上移动基地模型单个模块主尺度为:下浮体长270 m,宽35 m,高12.5m;立柱直径25 m,立柱横向间距90m,纵向间距67.5 m;重心垂向高度(距基线)30.99 m,设计吃水28.75 m,设计排水量3.010 73×108kg,惯性矩Ixx=0.770 338×1012kg·m2,Iyy=0.197 227×1013kg·m2,Izz=0.250 410×1013kg·m2,连接器长度25 m。利用SESAM Patran Pre模块建立水动力模型,