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剪式升降台的结构分析 1 剪式升降台基本驱动电机旋转 滚动发夹扶手剪式提升服务台主要用于安装和维护各种设备的工作场所升降台，不适用于工业线和自动线。由于带有滚动夹的东西兄弟之间的滚动，这两个相互关联的内切臂之间的距离被推并拉紧，以打开或关闭内部切臂之间的距离，并由内切臂的开口决定升降台的高度。滚珠丝杠剪式升降台的四个剪刀叉组成内外两对剪刀副, 中间以旋转轴支撑, 上下框架均一端与内外两对剪刀副绞支联结, 另一端有滚轮滑道限制内外两对剪刀副上另一端滚轮的运行以达到升降的目的, 丝杠一端由驱动电机固定在一侧滚轮轴上, 丝杠螺母副则与在另一侧的夹在内外剪臂之间滚轮轴相连接上, 驱动电机旋转带动丝杠螺母副移动, 进而推动夹在内外剪臂之间滚轮运动, 实现升降台的升降。这种结构的剪式升降台优点是传动精度高, 控制精确, 自锁性好, 要求作业环境好;但它的缺点也显而易见, 要正常使用该类设备, 必须保证各部件的制造精度和装配精度, 在这几种类型升降台制造精度要求最高, 否则故障频频, 甚至不能工作。滚珠丝杠作为一种精确传动通用部件, 能传递很大的轴向力, 但很小的径向力就能破坏丝杠螺母副, 所以滚珠丝杠一般都有很好的导向方式来保护或配合其功能的实现, 如机床机械丝杠滑台用山———平导轨 (一侧三角形一侧平直导轨) 导向, 剪式升降台则一般加装导向轴来增加稳定性及保护丝杠, 如果升降台上下台面与剪刀叉臂以及滚轮轴之间的位置精度不能很好的保证, 或着导向轴与滚珠丝杠的安装出现问题、操作控制不当都有可能会造成导向轴弯曲变形, 进而损坏丝杠, 轻则使丝杠卡死, 重则将丝杠螺母副被破坏而导致丝杠报废;而且由于导向轴长细比较大加工精度高, 容易变形很难修理, 所以发生故障的几率较大;另一方面电机, 丝杠都装在升降台内, 出现故障后也不好进行更换检修。机械工业第四设计研究院现场使用时如某国著名公司生产的一台滚珠丝杠剪式升降台曾因检测开关误动作, 滚轮轴姿态未与内外剪臂导轨面平行导致长导杆弯曲变形, 进而丝杠螺母副破坏不能工作而造成整条生产线临时停产造成经济损失。滚珠丝杠剪式升降台原理如下图所示: 2 升降台的运动仿真及分析 动滑轮式电动剪式升降台结构是由两根夹在内外剪臂之间滚轮轴与驱动轴之间形成动滑轮组, 用皮带来带动动滑轮组的滚轮轴与驱动轴之间距离的变化来驱动剪刀叉的开合以实现升降台升降的, 其他如上下框架、内外剪臂等结构与滚珠丝杠剪式升降台差异不大。 (目前国内及国外的此类产品一般采用单侧滚轮轴, 另一侧皮带轮固定在剪臂横梁上, 实际上组成一个定滑轮组) 。机械工业第四设计研究院自主开发的新型动滑轮式电动剪式升降台则是两侧剪刀叉各有一个滚轮轴加上驱动轴形成一套动滑轮组, 由滚轮轴卷起或放下两根80毫米宽, 3毫米厚的平带来带动控制两滚轮轴的距离实现剪式升降台的上下运动。它的特点是根据各运动参数关系特殊设计的剪刀叉弧线能保证升降台的匀速上下运动过程, 而采用动滑轮组与定滑轮组比较, 电机的能耗也大幅度的降低。我院设计制造动滑轮式电动剪式升降台具有成本非常低廉, 各运动件易拆易卸, 易于观察检修, 电机也在升降台外侧, 运行过程平滑无任何噪音, 也最为省力的特点。但由于这个动滑轮组的制造、装配的位置精度也要求较高, 否则会出现皮带跑偏, 影响皮带寿命, 特别是设计行程较大时影响更严重, 所以此类升降台一般适用于1.7米以下行程;如果位置精度不能保证虽然也能通过增加皮带导向轮的方法来解决, 但导向轮本身也会成为易损件, 也会影响到皮带的使用寿命。再者, 因为在中间位只能靠电机抱闸锁住, 对控制和电机方面要求也较高。还有这种设计要采取上下极限保护和皮带防断保护等安全措施, 上下极限保护同其他类型升降台相同, 采用行程开关作为极限位保护。皮带断带保护采用也是行程开关保护, 行程开关压住张紧的皮带, 触发行程开关信号, 如果皮带断裂, 皮带对行程开关没有压紧力, 行程开关无信号, 表示皮带已断立即发出故障信号。 剪刀叉的曲线设计也是此类升降台的核心所在, 当滚轮沿下侧剪刀叉轨道匀速运动时, 台面为匀速升降。由虚位移原理, 也即驱动装置电机输出功与载荷升程做的功相等。通过对剪刀叉, 滚轮进行运动分析, 可以建立相关方程式, 取得曲面方程求解反凸轮函数。当然也可通过运动仿真模拟来求剪刀叉曲面轨迹, 对升降台进行三维模型设计来模拟升降台运动检验剪刀叉曲面曲线的合理性, 通过三维模型分析还可以对结构合理优化, 对关键部件的受力分析, 检验其合理性, 三维模型或是曲面函数方程是剪刀叉曲面数控加工的前提。如果剪刀叉壁板与曲面分开加工可降低数控加工成本, 但同时升降台的重量也会大幅增加, 设计者可根据需要取舍。动滑轮式电动剪式升降台简图如下所示: 3 螺杆来撑伞收伞 连杆式