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游梁式抽油机双驴头抽油机的设计 目前，国内外对浮式发动机的运动学和动力学分析进行了大量研究，得出了更准确、更成熟的理论依据。但对双驴头抽油机的运动学和动力学分析还比较少,分析方法也各异,这不利于双驴头抽油机的开发和应用。因此,给出了双驴头抽油机的运动学和动力学的解析方程,并精确描绘其变化规律,这对提高双驴头抽油机的应用和设计水平,改善其工作性能是十分重要的。 1 相对悬点载荷的影响 双驴头抽油机是将常规游梁式抽油机的游梁后臂加装后驴头,用驱动绳来代替连杆的硬连接。工作时,游梁后臂的有效长度(游梁支点到驱动绳与后驴头切线的垂直线段长度)随曲柄转角变化而变化,当悬点载荷较大时,游梁后臂有效长度变大,这使得曲柄转矩不致过大;当悬点载荷较小时,游梁后臂有效长度变小,使曲柄转矩不致过小,从而降低了净转矩值,达到了更好的平衡效果,而且降低了能耗和整机的质量,有利于提高冲程。 为了分析双驴头抽油机的运动,建立如图1所示的直角坐标系,将游梁抽油机的机构简图置于坐标系中。 1.1 双驴头抽油机的特点分析 如图1所示,曲柄旋转中心O(0,0)、曲柄半径R、游梁支承中心O1(x01,y01)、后驴头的几何中心O2(x02,y02)、半径R2以及旋转中心O1到后驴头几何中心O2的距离R1。假设曲柄转角θ(以曲柄半径R处于12点钟的位置作为零度)顺时针方向度量,O1O2与游梁水平方向(x方向)的交角为γ,则坐标O2(x02,y02)为: {x02=x01+R1cosγy02=y01-R1sinγ(1) 后驴头上某一点的坐标(x,y)在以O2为圆心、以R2为半径的圆上,由于连杆和驱动绳以销轴连接,则在抽油机工作中,连杆和驱动绳与后驴头的圆弧始终相切,其切点为T(x2,y2),设曲柄与连杆的交点(曲柄销中心)为D(Rcosθ,Rsinθ),则过圆O2上切点T(x2,y2),且过点的切线方程为: (x2-x02)(Rcosθ-x02)+(y2-y02)(Rsinθ-y02)=R22(2) 由式(2)并由双驴头抽油机的特点可得y2,并取其最大值,即: y2=B1+√B21-A1C1A1x2=A0-B0(B1+√B21-A1C1A1)(3) 式中:A0=R22+(Rsinθ-y02)y02Rcosθ-x02+x02; B0=Rsinθ-y02Rcosθ-x02; A1=1+B20; B1=(A0-x02)B0+y02; C1=(A0-x02)2+y202-R22。 双驴头抽油机在工作中,驱动绳有效长度与连杆长度之和为一常数L,根据以上分析可知,要取得连杆与驱动绳对圆O2的切点T(xt,yt),需要借助于计算机进行辅助计算,同时通过以上几何方程,可以得到需要的结果,并建立起相互的运动关系。 1.2 游梁摆角的速度、加速度曲线 利用速度瞬心法(如图2所示)可得T点的速度vT(垂直于T点与O1连线的速度)、角速度ωT: ωΤ=1CRωsinαsinβ(4) 式中:ω——曲柄转角速度,rad/s; n——抽油机冲次,冲/min; ωT——游梁摆角的角速度,rad/s。 悬点速度v为: v=AωΤ=ACRωsinαsinβ(5) 由角速度ωT对时间求导数,可以得到游梁摆角的角加速度。其悬点加速度是驴头圆弧上与悬绳切点的切向加速度,用a(m/s2)表示: a=AεT(6) 按照上述的分析,当冲程为5 m的双驴头抽油机,冲数分别为3、4、5(冲/min)时,得到悬点速度、加速度曲线如图3、图4所示。从图3、图4可以看出,抽油机悬点的速度按正弦规律变化,加速度按余弦规律变化,变化规律符合其实际情况。其中加速度值不大,最大加速度绝对值为1.448 m/s2,动载系数为1.091 4,从而可以说明双驴头抽油机运行平稳,动载系数小。 2 抽油机冲数对悬点载荷的影响 在抽油机上、下冲程过程中,抽油杆柱自重始终作用于抽油机驴头悬点上,是一个不变化的载荷,可以用一个恒定的值来表示,考虑液体浮力的影响,抽油杆在液体中的质量用Q′r表示。 作用于抽油泵柱塞上的液柱载荷随抽油泵的泵阀启闭状态的不同而变化。 下冲程时,抽油泵柱塞上的游动阀是开启的,柱塞上下连通,不计液体通过游动阀和柱塞腔内的阻力,则柱塞上下的液体压力相等。因此,下冲程时柱塞上的液体载荷等于零。 上冲程时,抽油泵中的游动阀关闭,固定阀打开,柱塞上下不再连通,柱塞上面的液体压力等于油管内液柱静压力,柱塞下面的液体压力等于油管外动液面以下液柱的静压力(忽略固定阀阻力)。这一压力差在柱塞上产生的液柱载荷用Q′f表示: Q′f=ρfg(L-h)Ap=ρfgH0Ap(7) 抽油杆柱和液柱在非匀速运动过程中,产生的惯性力而作用于悬点的载荷称动载荷。惯性力的方向与加速度方向相反。在抽油系统中,习惯取向上的加速度为正,取向下的载荷为正。这里,为简