《现代控制理论》实验报告.docxVIP

- - PAGE 10 - 现代控制理论实验报告 组 员： 院 系：信息工程学院专 业： 指导老师： 年 月 日 实验 1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 [实验要求] 应用 MATLAB 对系统仿照[例 1.2]编程，求系统的 A、B、C、阵；然后再仿照[例1.3]进行验证。并写出实验报告。 [实验目的] 1、学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； 2、通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 [实验内容] 1 设系统的模型如式(1.1)示。 ??x ? Ax ? Bu ? ? y ? Cx ? D x ? Rn u ? Rm y ? Rp (1.1) 其中 A 为 n×n 维系数矩阵、B 为 n×m 维输入矩阵 C 为 p×n 维输出矩阵，D 为传递阵，一般情况下为 0，只有 n 和 m 维数相同时，D=1。系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式(1.2)示。 G(s) ? num((s) den(s) ? C(SI ? A)?1 B ? D (1.2) 式(1.2)中， num(s) 表示传递函数阵的分子阵，其维数是p×m；den(s) 表示传递 函数阵的按 s 降幂排列的分母。2 实验步骤 ① 根据所给系统的传递函数或（ A、B、C 阵），依据系统的传递函数阵和状态空