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变频器与变频器的通信及控制 该收割机是一种性能优异的通信速度设备，广泛应用于各种重量设备。然而，传统的重量控制装置与低频装置相结合，并且传统的重量控制装置的电气结构应根据低频装置的特点进行选择和设计。 1 安全控制器的种类 起重机常用的操纵装置大致可分为司机室直立式凸轮控制器(简称凸轮控制器)、司机室联动台主令控制器(简称主令控制器)、地面有线按钮盒(简称按钮盒)和无线遥控器(简称遥控器)。 1.1 所需的操作力 一个凸轮控制器只能控制一个工作机构,控制器触点容量较大,所需的操作力也较大,一般用于直接控制AC380V动力回路,或间接控制AC220V控制回路。显然,凸轮控制器不适宜于交流变频器的操作控制,在变频调速起重机上不可能采用。 1.2 主命令控制 主令控制器是国内目前使用量和保有量最大的起重机操纵装置,这类装置又可分为以下几种: (1) 重型主命令控制器 在凸轮控制器基础上加以改进,2组凸轮装置组装在一起,受控于一个操纵手柄,可联动控制2个工作机构,其他性能与凸轮控制器相近。 (2) 高速防污控制产品 在重型主令控制器基础上加以改进,凸轮机构结构更小巧,所需的操作力也较小,一般用于间接控制AC220V控制回路,或间接控制DC24V回路,其他性能与重型主令控制器相近。 (3) 操纵装置的选择 这类控制器在轻型主令控制器基础上附加特殊信号发送元器件,如电位器和脉冲编码器,通常用于各类调速装置的无级速度给定。对于在司机室操纵的变频调速起重机,可首选轻型主令控制器作为操纵装置。当有无级调速要求时,必须选用特殊的主令控制器。 1.3 普通表于起落架装置的设计 按钮盒多用于操纵简易轻型起重机,虽然从装置功能上讲,按钮盒能够实现多个工作机构同时操纵,但是出于操纵安全性考虑,一般只允许同时操纵一个工作机构。由于受体积和重量及悬挂电缆等的限制,按钮盒只能配备数量有限的小容量按钮开关,用于间接控制AC220V回路或DC24V回路。 普通的按钮盒用于变频调速起重机时,因为可用于控制速度挡位的按钮数量较少,无法充分体现交流变频器的调速性能,所以对于调速性能要求较高的起重机,普通按钮盒不宜作为主操纵装置使用,而更宜作为备用操纵装置使用。 对于有无级调速要求的起重机,在必须采用地面有线操纵装置时,只能设计制造特殊的按钮盒。其基本思路是将用于司机室联动台的特殊型主令控制器小型化,再移植到特制的地面有线操纵盒中。这种地面有线操纵装置与传统意义上的按钮盒有较大差别,因此应该称做地面有线操纵盒。 1.4 接收点单元的选择可选用模具型 遥控器是目前最先进、最有发展前途的一种起重机操纵装置,其发射单元的操纵形式既可以有按钮开关(类似于普通的按钮盒),也可以有凸轮摇杆(类似于轻型凸轮控制器),其接收单元输出形式既可以有开关量触点,也可以有模拟量通道。开关量触点一般用于间接控制AC220V控制回路或DC24V回路,而模拟量通道则用于调速装置的无级速度给定。在资金允许的条件下,对于未配备司机室的起重机应首选遥控器作为操纵装置。 2 使用频率设备 目前市场上的主流变频器的操作方式可分成手操器操作、外部端子操作和通讯控制操作3种。 (1) 数和就地读取实行多机联动 作为标准配置,变频器配有专用手操器,可用于就地读写变频器参数和就地读取变频器运行状态及简单的本地单机操作,但是无法实现远距离操作和多机联动,也无法实现远距离读写变频器参数和读取变频器运行状态。显然,该控制方式不适合起重机操作工况要求。 (2) 频器或多个变压器运行控制 变频器外部端子与外部硬线逻辑电路连接,可实现远距离对单个变频器或多个变频器进行运行控制,同时能够读取有限的变频器运行状态,但是不能实现远距离变频器参数读写和读取全部的变频器运行状态。该控制方式在大多数情况下可以满足起重机操作工况要求。 (3) 运行控制和变压器参数读取功能 通过建立PLC与变频器通讯接口之间的网络连接,可以实现远距离对单个变频器或多个变频器进行运行控制和变频器参数读写,同时能够远距离读取单个变频器或多个变频器全部的运行状态。 通讯控制操作方式不需要变频器外部端子参与,如果经常需要远距离对变频器进行参数读写,则必须采用这种操作控制方式。 3 号类型的划分 本文列举的操纵装置的核心元器件按照电气结构形式和信号类型可分为开关量触点信号、可变直流电压(电流)信号和脉冲数字量信号。 根据不同起重机的使用和操纵要求,其操纵装置的信号形式与变频器之间可形成几种组合方式。 3.1 全开关量控制 操纵装置输出电路结构全部为开关量触点,只能对变频器进行有级速度给定。 (1) 直接控制 操纵装置的开关量触点不经过任何中间电路,直接接到变频器外部控制端子,多用于一个操纵元器件操纵一台变频器的场合,电路结构见图1。 (2) 维码控制器 操纵装置的开关量