采煤机行走轮轮齿的传动特性及受力分析.docxVIP

采煤机行走轮轮齿的传动特性及受力分析 1 无链牵引的问题 滚式采煤机的引入方法已从循环诱导转向无链开采，这是采煤机发展史上的一个进步。现在所有的滚筒采煤机几乎都采用无链牵引方式。这种牵引方式基本上能够满足生产的需要, 但其中行走轮轮齿的非正常断裂会严重影响机组的正常运行。在跟踪研究现场断裂的行走轮轮齿后, 得出了其非正常断裂的可能原因。 2 性能指标定性分析 由于采煤机的工作环境恶劣、工况复杂, 所以要定量地分析行走轮轮齿非正常断裂的原因有较大的难度, 以下仅从传动特性、理想工况下的受力分析等几个方面做了一些定性分析。 (1) 走轮轮与销齿本构模型 采煤机行走轮与工作面输送机销排销齿之间的啮合传动方式, 因其结构简单、拆装方便, 非常适用于低速、重载和粉尘多、润滑条件差的工作场合。 理论上, 这种啮合传动大多数属于非共轭啮合, 因而其传动比是非恒定的。当传动过程中两齿交替啮合时, 传动比会有个突变量, 特别是在销排与销排连接处。行走轮与销齿单齿啮合传动的过程为:由行走轮齿顶某处与销齿开始啮合, 然后随行走轮的转动啮合点逐渐向行走轮齿根部位移动至最低的啮合位置, 最后啮合点又向行走轮齿顶移动直至退出啮合, 此时相应的下一齿开始进入啮合。行走轮转速恒定时, 这一啮合过程对应的传动比变化情况基本如下:在给定啮合中心距和节距下, 行走轮轮齿由齿顶部位进入啮合时传动比的值较大, 然后随啮合的进行趋于平稳, 但在下一齿进入啮合时传动比又会发生比较大的突变, 当然这只是在理想工况下采煤机线速度的变化规律, 见图1。实际生产过程中, 采煤机行走轮和销齿啮合的中心距是不恒定的, 同时, 由于输送机的水平和垂直弯曲及浮动销排的作用, 销齿的节距在销排与销排连接处比标准节距有较大变化, 这样就造成对行走轮较大的冲击, 这是行走轮非正常断裂的原因之一。 (2) a非共吾传动,也非共吾物流 采煤机工作时, 理想工况下行走轮轮齿受力如图2, 其中Φ表示压力角。假设扭矩M不变, 由于这种传动方式为非共轭啮合, 随着啮合点的变动,H是变化的, 压力角Φ也是变化的, 所以法向力F是变化的, 牵引力Ft也是变化的。当遇到较大的冲击载荷或其它原因造成行走轮轮齿上所受的力超过材料的强度时, 就会引起轮齿的断裂。 (3) 导向滑鞋失稳定型。据采煤机的 采煤机通常都是按输送机水平方向弯曲度≤±1°、垂直方向弯曲度≤±3°来设计行走机构的。然而输送机中部槽在经过一段时间使用后, 由于磨损使输送机中部槽的水平弯曲度超限, 采煤机从该处通过时, 必须依靠导向滑靴来捋顺销排, 导向滑靴会受到很大的侧向力, 严重时会使导向滑靴导钩断裂或使导钩处立筋撕裂。一旦导向滑靴损坏, 采煤机继续工作时, 行走轮轮齿基本上会出现断裂现象。 另外, 在推移中部槽时, 也往往会损坏采煤机的行走机构及行走轮, 这种情况在采煤机斜切进刀截割时较为突出。 从用料及热处理方面讲, 如果行走轮的材料成份中夹杂物超限或轮齿表面渗碳层的硬度在热处理时没有达到设计要求, 也会降低行走轮的耐磨性能, 导致行走轮轮齿非正常断裂。 3 采煤机的预防 以上从齿轮-销轨的传动特性、简单受力及其它因素等几个方面初步分析了采煤机行走轮轮齿非正常断裂的一些原因。其中齿轮-销轨的传动特性和基本受力情况是这种啮合传动方式所固有的, 而其它的一些因素是可以预防的。作者在跟踪研究部分现场服役采煤机行走轮非正常断裂轮齿的基础上, 尝试性地提出了以下一些预防措施。 (1) 设计采煤机时, 一定要保证导向滑靴水平、垂直方向上的间隙, 这样才能很好地对行走轮进行保护;在使用中应要定时检测导向滑靴的磨损量, 当磨损量超过允许范围时, 要及时更换。 (2) 为保证行走机构中心线与销轨中心线基本平行, 推移输送机时, 应待采煤机通过一段距离后再推输送机。 (3) 更进一步提高行走轮质量, 齿根部位最好用喷丸工艺来强化其强度。