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新能源汽车技术 第 * 页 5.3.1 增程式电动汽车控制策略概述 基于增程式电动汽车的特殊运行模式,在纯电动模式下仅靠电池的能量驱动车辆行驶,增程模式下首先由发动机/发电动机组为驱动电动机提供驱动电能,多余的电量为电池充电,因此增程模式下能量管理控制策略的好坏直接影响到整车的动力性和经济性。增程模式下的控制策略主要有以下几种:发动机恒功率模式控制策略、发动机功率跟随模式控制策略、将恒功率模式与功率跟随模式结合起来的控制策略、优化算法控制策略和智能控制策略等。其中发动机的功率跟随控制策略又可以分为发动机在三个功率点运行的点跟随控制策略和发动机沿固定曲线段运行的线跟随控制策略。 新能源汽车技术 第 * 页 5.3.1 增程式电动汽车控制策略概述 1.恒功率控制策略 恒功率控制策略又称为单点控制策略。该控制策略下发动机的输出功率优先用来驱动车轮行驶,当车辆驱动需求功率较小时,剩余的发动机输出功率将用来为蓄电池充电。此外,为了在电池SOC最低的情况下也能提供足够的电能,满足各种行驶工况的需要,就要求发动机能够在较高的转速下工作,发动机恒功率运行的工作过程应持续到使蓄电池组充电的SOC达到最大,之后再关闭增程器或使发动机怠速运行。 恒功率控制策略的优点是发动机可以工作在低油耗或者高效率区,可以提高整车的燃油经济性,缺点在于蓄电池放电电流会随着工况的频繁变化而产生较大波动,使蓄电池经常处于深度充放电循环状态,因此这种控制模式虽然控制策略简单,但采用这种控制策略,会降低蓄电池的使用寿命。 新能源汽车技术 第 * 页 5.3.1 增程式电动汽车控制策略概述 2.功率跟随控制策略 功率跟随控制策略包括三点功率跟随控制策略和曲线功率跟随控制策略。 三点功率跟随控制策略与恒功率控制策略相比,有两个优点:第一,大部分的发动机功率可以经过动力传递路线,传给驱动电动机,驱动汽车行驶,降低了能量的多级转换,降低了电动机功率损失,提高了整车的效率;第二,蓄电池的充放电波动小,有效地避免了蓄电池过放电,提高了蓄电池的寿命和使用稳定性。 曲线功率跟随控制策略是由车辆行驶工况决定的,这种控制模式下,发动机能够提供给蓄电池充电的功率很少,降低了化学能和电能之间的二级转化,极大地提高了动力性和燃油经济性。但是这种控制方法的发动机的工作区间变大,怠速的时候发动机能量利用率低。 新能源汽车技术 第 * 页 5.3.1 增程式电动汽车控制策略概述 3.瞬时优化控制策略 瞬时优化控制策略多用于混合动力汽车中以消耗燃油为主的动力系统,燃油消耗是电池电能间接消耗燃油与发动机直接消耗燃油之和,在计算时将动力电池消耗的电能等效成燃油消耗量。可以有效地结合燃油消耗和排放,对电能和燃油消耗做出一个准确的评估,同时通过计算过程可以看出这种优化方法的计算量大,在计算等效燃油消耗时准确性低,且系统复杂,成本高。 新能源汽车技术 第 * 页 5.3.1 增程式电动汽车控制策略概述 4.自适应控制策略 自适应控制策略的目标是将整车的燃油消耗和排放两种不同的量纲进行统一,定义权重系数的大小,来突出降低整车的燃油消耗或者降低排放两种控制目标。控制的因子为加速时间、百公里油耗、HC、CO、PM以及NO化物,根据车辆的行驶工况环境来确定各因子的权值。 这种控制策略的优点是驾驶员灵活性较好,驾驶员可以根据环境或者自己的意愿来调整自己的驾驶目标,由于该策略同时将动力性和经济性作为影响因子,综合考虑了发动机/电动机的最佳工作点,故在这种控制策略下,车辆的综合性能较好。但这种控制策略没有考虑电动机驱动的影响,所以在应用这种控制策略前,首先要将电动机的电量消耗等效折算成燃油消耗量和排放量。 新能源汽车技术 第 * 页 5.3.1 增程式电动汽车控制策略概述 5.模糊控制策略 模糊控制策略的工程化较强,该控制策略以发动机最高效率区域和最低燃油消耗为目标,由模糊控制器和处理器组成,模糊逻辑控制器驱动发动机工作。控制器又由模糊化接口和反模糊化接口、模糊推理、知识库四部分组成。 模糊逻辑控制策略的优点是不需要建立明确的数学模型,而是通过实验数据来进行分析和处理,将采集到的信号数据做模糊化处理,作为模糊计算的输入数据,根据预设的推理方法和知识规则,得出模糊结论。缺点是要有大量的工程实验数据作为模糊计算的参考依据,此外,基于实验得到的数据处理模糊算法规则非常有限,不同配置的汽车发动机,规则的建立非常困难,处于技术不成熟阶段,不能制定有效的复杂的系统的控制策略。 新能源汽车技术 第 * 页 5.3.2 增程式电动汽车控制策略设计 设定SOC门限值作为纯电动模式和增程模式的切换点。当汽车运行在增程模式下,发电动机为蓄电池充电,使电池SOC值升高,在未达到SOC
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