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高压输电线路故障检测方法综述 1 压架空输电线导线损伤 随着能源系统的发展，电力输送能力和输送距离迅速增加，并且越来越多地考虑到容量。长距离输电线的引入和输出电压也显著增加，线路安全性的要求也越来越高。高压架空输电线一般采用钢芯铝绞线,由于其长期处于野外露天之下,运行的环境很差,受到各种自然条件的影响。高压输电导线在多种应力的长期作用下会导致材质脆变,雷击闪络、外力破坏等会引起导线表面损伤,尤其是在海滨及工业区的输电线更容易受到腐蚀,致使输电线路产生裂纹、断股等缺陷。架空线路的导线损伤、断股,轻则降低载流量,重则造成断线事故,影响线路的安全运行。因此,一旦发现导线损伤、断股,应立即处理。寻求一种切实可行的输电线损伤、断股故障检测方法成了急需解决的问题。 2 高压线路的焊接和损坏误差的检测方法 2.1 高压输电线导线断股损伤检测方法中存在的问题 一直以来各地供电局采用的输电线检测断股、损伤故障多为采用人工检测方法。此方法是用肉眼或望远镜沿线对输电线导线进行观测,从直观上来说,高压输电线导线出现大面积和长距离断股、损伤故障时,导体的表面特征容易观测到明显的变化,运用此法对高压输电线导线状况进行检测,可以诊断出输电导线的断股、损伤故障。 此方法有着不足之处,原因有:(1)按规定,正常巡线一般应为一月一次,除此之外还有特殊巡视、夜间巡视、故障巡视,增加了工人的劳动强度,同时也增加了巡线成本;(2)我国的输电线路距离长,沿线地理状况复杂。给人工巡线造成了不便,使得巡线工作在巡检盲区难以进行(3)对于输电线路出现小面积和短距离出现断股、损伤时,输电导线的表面特征就不明显时,检测的精度就不能达到要求,人工巡线的检测质量就不能保证了。(4)采用人工检测法要求每根导线每班停电4小时,停电时间较长使得因停电造成的经济损失较大。 2.2 红外成像仪测法 早在上世纪60年代美国、加拿大等国外20多个国家就已经在架空输电线路上使用直升机进行线路巡检等工作。我国从80年代中期进行采用直升机对输电线路进行巡检和施工作业的有益尝试,同时也开展了与此相适应的科研工作,我国采用航测法对输电线导线断股、损伤故障的检测取得了一定的成果。 航测法是在直升飞机上应用红外热像和可见光录像技术对高压输电线线路进行巡视检测。输电导线主要采用的是钢芯铝绞线,输电导线出现断股和损伤时,其局部电阻会变大,其阻值的倍数是输电线直流电阻的几倍甚至是数十倍,此时输电线在运行期间的局部温度会明显高于大气温度,在阳光较弱的天气里,温度对红外热成像影响较小,易于发现线路因断股、损伤引起得输电线导线过热缺陷。而红外成像检测仪可以直观地显示出输电线导线表面的温度分布热图,并且温度分辨率高,精度可达0.01℃。 航测法对于输电线线路断股、损伤故障的检测有着检测精度高、停电时间短、效率高等优势,但是从根本上说,航测法是将人工检测和直升机巡线的结合,红外成像检测也是通过巡检人员乘坐直升机在现场利用红外成像仪进行近距离观测,最根本还是没有离开人工操作这一范畴,另外但是此种方法造价太高我国输电基层单位负担不了检测的费用,从经济的角度来考虑不是一种理想的方法。 2.3 巡线机器人研究现状 随着机器人技术的发展和寻求一种方便、准确的高压输电线断股、损伤检测仪的需要,从上世纪80年代开始,日本东京电力公司、日本Sato公司、美国TRC公司、加拿大魁北克水电研究院、泰国的King Mongkutp,s University of Technology Thonburi等研究机构先后开始开展了巡线机器人的研究。由于机器人巡线具有近距离高精度巡检,不存在巡检盲区,巡线费用相对于直升飞机巡检而言要低得多,因此,巡线机器人已成为特种机器领域的一个研究热点。我国在上世纪90年代末,也开展了这方面的研究。1998年武汉水利电力大学的吴功平教授研制出了架空高压线路巡线小车,具有稳定的行走功能和越障功能。目前国内研究组正在进行智能化程度较高、越障能力强的自治巡线机器人的研制工作。 2.3.1 基于红外传感器的故障诊断系统的监测系统 武汉水利水电大学的吴功平教授研制的高压输电线导线断股、损伤的巡线小车是采用红外故障检测的方式。高压架空传输线一般采用铝包钢传输线,传输线的电流传输主要由铝线承载,抗拉力则主要由钢绞线负担。当输电导线发生断股、损伤时,其截流面积将发生变化,导致输电导线局部的电阻发生变化。在一定的电流条件下,由于散热介质及导线材料是均匀的,由热学理论可知,断股处的温度会发生变化,即输电导线断股、损伤点附近会出现局部升温,变化情况如图1所示,从而导致输电线导线断股、损伤故障点附近辐射能量增大,增大部分的辐射能量呈抛物分布。在断股、损伤故障点处,温度升高,辐射能量增大,据此对输电导线断股、损伤故障的检测可采用对辐射能量变化敏