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全液压平地机液压系统的开发与应用 目前，在道路桥梁、机场、水库等建设项目中使用的各种国内平地机，与国外先进平地机相比，不仅平地效率低，而且操作困难、操作困难、操作困难、振动困难、噪声大等缺点。三一厚重在吸收国内外平地机技术精髓的基础上，提出了一种使用多种新技术的新型全液压平地机系统方案。该方案采用了多项新技术的新技术来应用于当前的平地机。具体介绍如下。 本平地机液压系统主要由以下五部分基本回路组成:行驶液压系统、停车制动系统、双管回路行车制动系统、负载敏感控制作业液压系统和转向液压系统五部分组成。 1 行驶速度控制 行驶液压系统为单泵双马达组成的闭式系统, 它包括了停车制动液压回路, 闭式系统具有效率高、换向平稳、功率利用率高、油箱容积小等特点, 非常适应负荷变化剧烈而结构要求紧凑的行驶系统。 行驶液压系统原理如图1所示, 行驶泵1为比例柱塞泵, 其泵出的油直接驱动减速平衡箱上的两个行驶马达3, 行驶泵通过控制其斜盘的角度来改变高压油流量和方向, 从而改变平地机的行驶速度和方向, 具体来说, 当负载增加或发动机供油减少, 造成发动机功率不够时, 其控制机构减小行驶泵排量, 降低平地机速度, 适当增加发动机功率输出, 防止发动机熄火, 反之, 当负载减少或发动机供油增加, 造成发动机功率富余时, 控制机构增大行驶泵排量, 提高平地机速度, 充分利用发动机功率。此外, 该系统还解决了车轮打滑的问题。排量的改变使平地机有不同的牵引力和速度, 以适应不同的工况。 平地机的行驶速度控制功能是由西门子S7-200可编程控制器来实现的, 其PLC的硬件结构与一般的微机系统相似, 其主体由微处理器 (CPU) 、存储器, 输入模、输出模块、电源及编程器等组成, 西门子S7-200上基本单元有14点输入, 10点输出。电源电压为DC24V, 它能够满足多种多样的自动控制要求, 具有紧凑的设计、良好的扩展性、强大的指令、输入点少、硬件结构最优简化的优点。此外, 丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时, 具有很强的适应性, 平地机两侧车轮的转速由光电传感器传送到PLC输入端, 经过程序处理 (见图2) , Q0.1 和Q0.2两输出端口控制比例柱塞马达, 起调节和控制马达转速的作用, Q0.0输出通过调节比例电磁线圈的通电电流大小来控制比例电磁阀阀芯的开口度大小, 最终控制斜盘的倾斜角度。 西门子S7-200的PLC有三种操作方式:PROGRAM、MONITOR和RUN。程序的编辑是西门子的编程软件STEP-Tmicro/win32, 它是基于WINDOWS的应用软件, 支持32位的WINDOWS98和WINDOWS NT使用环境, 支持STL语句表编辑、LAD 梯形图编辑和FDB功能图块编辑, 通过PC机连接PLC, 直接固化在PLC存储器中。 行驶泵上装有补油泵1.5, 补油泵通过单向阀1.1向闭式主回路供油, 以补充主回路泄漏, 同时还能向主油泵提供控制油, 向停车制动回路提供压力油。高压截止阀1.4使系统最高压力不超过40MPa , 配备在油泵高压油口的溢流阀1.2保护系统不过载, 溢流阀1.3用来限制补油压力, 使其不超过2.8MPa。此外, 补油泵通过冲洗阀3.1等置换出闭式主回路部分热油, 补油泵全部流量流经行驶泵及马达壳体, 再经过散热器7回油箱, 散发系统热量。利用这种办法我们解决了闭式回路散热困难的顽症。 停车制动器 (图1中10) , 是液压油和碟形弹簧联合作用的常闭装置, 即通过液压油作用时压缩碟形弹簧解除制动, 切断液压油作用时释放碟形弹簧的能量, 制动生效。故该制动称为“断液刹”。其结构 (见图3) , 当平地机停车时, 驾驶员按下停车制动按钮, 通过电磁阀将与进出油口5连通的液压油腔的液压油释放, 在碟形弹簧的作用下推动作用轴10, 连同活塞4, 锁紧螺母3, 紧急解决制动螺母1—起向右移动, 把静摩擦片12和动摩擦片11压紧, 将动力轴制动。如果要解除制动时, 通过电磁阀将液压油泵入活塞腔, 活塞4在液压油的作用下, 通过锁紧螺母3带动作用轴10连同紧急解除制动螺母1一起左移, 使碟形弹簧9压缩, 动静摩擦片分离, 解除制动。 2 行车制动系统 PQ190平地机制动系统采用双管回路全液压动力制动系统, 它具有制动平稳、安全可靠、结构简单、维修方便等优点。双回路控制系统的最大优点在于:当一回路失效, 另一 回路仍可正常工作, 可靠性极高。制动器采用毂式制动器。 行车制动系统 (见图4) 与作业液压系统共用一个柱塞泵, 发动运转通过变矩器、变速箱带动了栓塞泵, 泵出的油经充液阀进入蓄能器, 踏下制动踏板, 蓄能器中的压力油与来自充液阀的压力油分两路分别进入轮毂制动器的制动缸进行制动, 松开制动踏板,