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基于dsp的工频电参数测量新方法 1 共测波形和时域采样方法 在数字采集方法中，对工人的频率参数进行了研究始于20世纪70年代。经过不断改进和完善，现在成为实现高信号频率参数测量的重要方法。以往的数字采样测量法主要分为同步采样法、非同步采样法和准同步采样法,这三种采样方法的共性都是对被测电压和电流波形的一个或若干个周期进行等时间间隔点的采样,以便于应用数值积分算法完成电压、电流和有功功率的测量。要完成高准确度的测量就要求对被测波形严格地整周期同步采样或多周期增加采样点采样,以减少时域的采样截断误差或频域的频率泄漏问题。同步采样方法往往是使用硬件保证,非同步和准同步采样方法通过牺牲采样和运算时间来保证。目前采样测量方法存在两个主要的弊病:(1)在实时多变量测量时,算法的运算速度相对较慢;(2)由于采样算法几乎都是针对稳定信号提出的,在信号波形波动较大时,不能准确地测量电功率。 随着数字信号处理器(DSP)的大量普及和出现了一种新型Σ-Δ A/D转换器,本文提出了一种适合DSP和Σ-Δ A/D的数字采样式工频电参数测量方法。 2 测量原理 2.1 功能定位的测量 如图1所示,电压和电流信号输入到Σ-Δ A/D转换器的两个通道,并同步地采样与转换成数字信号后,再分别把电压、电流的数字信号送入DSP中。DSP内部的硬件乘法器完成电压和电流、电压和电压、电流和电流采样值的乘法运算,得到相应的功率瞬时值、电压瞬时值的平方和电流瞬时值的平方。为了对测量原理进行说明,用函数f(t)表示以上三种乘法运算结果,即把f(t)看作功率瞬时值p(t)、电压瞬时值的平方u2(t)、电流瞬时值的平方i2(t)的通用函数,则函数f(t)为 f(t)=F0+∑j∑jFjcos (jΩt+φj) (1) 式中:Ω为工频电压的角频率,F0为函数中的直流分量,Fj为谐波的幅值。设电压u(t)=U0sinΩt,电流i(t)=I0sinΩt,可得功率瞬时值: p(t)=u(t)i(t)=I0U02+I0U02cos2Ωtp(t)=u(t)i(t)=Ι0U02+Ι0U02cos2Ωt 电流瞬时值的平方: i2(t)=I202+I202cos2Ωti2(t)=Ι022+Ι022cos2Ωt 电压瞬时值的平方: u2(t)=U202+U202cos2Ωtu2(t)=U022+U022cos2Ωt 由式(1)可知,有功功率、电流有效值的平方及电压有效值的平方的测量可转化为求函数f(t)在一个周期内的积分平均值: f(t)ˉˉˉˉˉˉ=1Tf(t)ˉ=1Τ∫T00Τf(t)dt=F0(2) 式(2)表明,如将函数f(t)通过一个低通滤波器,即可滤除f(t)中的谐波而得到直流分量F0。 由以上分析可知,采用图1所示的测量方法,可得到电压平方的瞬时值u2(n)、电流平方的瞬时值i2(n)和功率的瞬时值p(n);再将各瞬时值序列通过一个合适的数字低通滤波器后,便可计算出有功功率和电压、电流的有效值。本测量方法对于影响测量准确度的采样信号与被测信号的同步问题没有特定的要求。 2.2 iiir数字低通滤波器 由以上分析可知,本方法本质上就是根据测量准确度的要求,设计一个数字低通滤波器的过程。当f(t)通过低通滤波器后,为了保证测量准确度,f(t)中的各次谐波在阻带内的最大衰减必须达到不影响F0的测量准确度的范围。这就涉及到数字低通滤波器的类型、通带截止频率及阶数的选择问题。IIR数字滤波器具有递推结构,只需较少的阶数就能达到对f(t)中谐波的抑制要求,便于满足测量动态响应时间的要求,所以本方法采用IIR数字低通滤波器。由于是用对采样数字序列进行数字信号处理技术来实现的,所以,对f(t)离散化得到序列: f(n)=F0+∑j∑jFjcosjωn(3) 式中,ω为归一化的数字角频率,其它参数的定义与式(1)的参数定义一致。 由式(3)可见,选择具有适当截止频率和衰减特性的数字低通滤波器可以滤除f(n)函数中的谐波,得到的直流分量F0即是所测的相关电参数。测量方法误差是由经过数字滤波后f(n)中所含的谐波分量所引起的。由此可得出,本方法误差的研究,可以转化为对IIR数字低通滤波器的幅频特性及其稳定性的研究。 3 数字滤波的设计测量了输入频率和电子参量 由于此方法的技术指标取决于数字低通滤波器的性能,那么根据测量准确度来确定滤波器的通带误差和阻带误差就是本方法实现的关键。 3.1 模拟同步工频的振幅信号 工频有功功率测量时,测量误差为0.02%,即数字低通滤波器的通带误差δT=0.000 2,而阻带内的谐波对通带误差的影响应为通带测量误差的高阶无穷小量,即阻带的谐波衰减至少应为 δs≤10-5(4) 为分析方便,用f=50 Hz的工频信号,Ω为模拟角频率,Ω=2πf=100πrad/s