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浅谈常规短路故障的检测 0 fcl的应用前景 到目前为止，无论传统的还是智能的短路保护设备，通常都会考虑整体电流值是否大于总确定值，这是短路误差的判断。若用此判据判断短路故障, 则距故障发生的时刻已过了一定的时间, 断路器需开断数倍甚至数十倍于额定值的短路电流。随着微电子技术、计算机技术、传感技术以及现代数学理论的发展, 对短路故障进行早期及快速检测并进行有效保护已成为可能。通过有效实现故障快速检测辨识, 实现FCL在故障早期投入, 可大幅度提高短路保护电器分断能力及FCL的限流性能, 减轻短路电流对电力系统及其电气设备造成的威胁, 对线路、设备及开关本身动热稳定性的要求也相应降低。由此可见, 短路电流早期及快速检测与限制技术具有良好的应用前景。 1 提取电压信号 当电力系统发生短路故障时, 电流与电压信号中含有丰富的信息, 提取其中有用的信息, 可提早判断出故障, 从而快速排除, 以免造成严重的危害。 1.1 电阻-电感性 目前, 应用最广泛的短路故障快速检测算法是基于联合电流变化率以及短路电流瞬时值的综合判据。通过实时检测计算电路中的电流变化率以及电流值, 当电流变化率及电流值均大于整定值时, 则判定电路发生了短路故障, 发出故障脉冲信号。电阻-电感性等效电路如图1所示。 从图1中可以得到以下方程式: 可得 对i求一阶偏导, 得到电流的变化率为 式中:Ur、Ir———额定电压、电流; 通过式 (2) 、式 (3) 所产生的曲线轨迹, 能够反映电阻-电感性网络的所有常规状态。从上述方程式可以知道, 其曲线轨迹与网络的功率因数cosφ以及电源初相角ψ有关。当变量处于超出此曲线轨迹的范围时, 可以认定其处于故障状态。 该方法在一定程度上克服了单纯电流变化率检测法易受噪声信号干扰的缺陷, 但是其存在检测时间仍然相对较长的缺点。 1.2 “空间方据说” 为了能够得到更快的短路电流检测速度, 可以通过增加计算电流与时间的二次导数的方法来实现。这种算法是通过基于电流的瞬时值, 电流与时间的一次导数, 电流与时间的二次导数来实现的。这三条曲线构成了一幅三维的空间立体图, 因此, 称此种方法为“空间立方判据”。 通过图1的电路原理图可计算出电流的瞬时值, 电流与时间的一次导数, 在此基础上可以继续计算出电流与时间的二次导数: 文献展示了电路中功率因数从0.1~0.9时在各个不同的电源相位角ψ的作用下产生的空间轨迹曲线集合, 如图2所示。在电路运行过程中, 所有的测量点或者计算点如果超出了这个立方体, 就可以判定它们是处于短路故障状态。 文献指出, 该算法检测时间在三相短路故障时小于100μs, 较好地体现了短路故障的早期及快速检测, 但是其电流信号在实际运行环境下无足够的滤波功能和抗干扰能力。 1.3 短路电流的预测和校核 在统计学中, 回归分析是分析数据的一种方法。首先通过电流测量找到N对数据作为回归分析的变量。然后寻找一个能够将给定值最小量区分的功能特征函数。 为了S取得最小值, 利用最小二乘法进行曲线拟合, 通过采样少数几个点来拟合出短路故障电流, 从而预测该短路电流的峰值。当该峰值超过设定阈值时, 则认为线路上发生了短路故障。 此方法所预测的故障电流峰值受谐波影响较大, 因此需要增加一个滤波算法。 1.4 电压和功率检测的快速算法 1.4.1 采样次数推导 对任意交流信号, 在采样频率ωs下的连续三次数字采样信号为 根据式 (6) ~ (8) 可推导: 可得 式中:N———一个工频周波内的采样次数。 由式 (10) 可知, 对于任意正弦信号, 只需三点连续的数字采样信号就可以计算出信号的峰值, 进而得到信号的幅值。 1.4.2 运行监控优化 根据传统功率理论, 功率是系统单位时间内的做功量, 是一个平均值概念, 因此即使通过快速FFT计算也需要一个周波才能得到功率信息。这样的检测速度不能满足某些特殊领域内快速检测和快速保护的要求。日本学者Akagi提出了瞬时无功功率理论, 该理论有效解决了在三相系统中当电压及电流不对称或畸变时的三相瞬时有功功率及无功功率的计算问题。 对于处于系统末端的低压电网, 由于电网规模通常较小, 电缆的阻抗值也较小, 当系统中出现直接金属短路故障时, 短路状态下测量点的电压幅值可能会降到几乎为0。如果直接用当前电流和当前电压来计算瞬时功率, 可能会造成计算结果接近于0, 从而失去判断意义。 此方案在进行功率检测时, 所用的电流值是当前的采样值, 而电压值则是上一个周波对应时刻的电压采样值。这样计算出的功率虽然是虚拟的, 但当电网正常运行时, 电网电压周期性的重复, 上一周波的电压与当前周波的电压基本一致, 计算的“虚拟功率”与实际功率基本相同;当短路故障发生时, 由于算法中所用的电压值并不会立即发生变化,