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以太网在工业控制领域的应用 0 信息集成的基本理论 1999年，现场总承包商的技术标准终于结束了。8个统计数据已成为中国国际工程技术协商会（iec）提出的实际现场总线标准。它们分别是:①基金会现场总线FF (fundation fieldbus) ;②ControlNet;③Profibus;④P-Net;⑤FF (fieldbus fundation) 高速以太网HSE;⑥SwiftNet;⑦WorldFIP;⑧Interbus-S. 人们期望的一种现场总线一统天下的局面并没有发生, 这让许多用户感到失望。不过这也体现出在现场总线领域里竞争激烈和发展强劲的局面。从用户应用的角度来看, 多种现场总线标准并立并不是一件好事, 因为可能在一个具体应用中可能会涉及多种不同标准的现场总线仪表, 需要解决不同标准系统之间的互连接和互操作的问题, 这必然会增加用户的投资和使用维护的复杂性。从信息集成的观点来看, 现场总线的底层信息必然要和上层的通用局域网连接, 将底层信息集成到车间、公司级的数据库中, 甚至通过WEB方式浏览和交互控制。因此有人预言, 现场总线与以太网相结合将是未来发展的方向。 1 为什么是高中 1.1 常用网络传输协议 在OSI/ISO七层协议中, 以太网本身只定义了物理层和数据链路层。作为一套完整的网络传输协议, 必须具有高层控制协议, 以太网使用了TCP/IP协议;IP (internet protocol) 用来确定信息传递路线, 而TCP (transmission control protocol) 则是用来保证传输的可靠性。虽然TCP/IP并不是专为以太网而设计的, 但实际上它们现在已经是不可分离的了。 IP技术是Internet的基础, 它相当于地址门牌号, 被许多传输协议所应用, 如IEEE 1394, ATM (asynchronous transfer mode) , TCP, UDP (the user datagram protocol) 等等。它还可以适用于其它的通信标准, 如FTP (file transfer protocol) 和SMTP (simple mail transfer protocol) 等。 IP为每个数据包提供独立寻址的能力, 但不能保证每个数据包都能正确地到达目的地, 网络阻塞和传输错误都可能使数据包丢失。而TCP就是解决这一问题的。它在两点之间建立一条可靠的连接通道, 保证数据流的正确传递。 随着Internet的迅猛发展, 以太网已成为事实上的工业标准, TCP/IP的简单实用已深入人心, 为广大用户所接受。目前不仅在办公自动化领域内, 而且在各个企业的管理网络也都广泛使用以太网。 在现场总线协议中, 为提高传输效率, 一般只定义七层协议中的物理层、数据链路层和应用层。为与以太网融合, 通常在数据包前加入IP地址, 并通过TCP来进行数据传递。具体结构如图1所示。 1.2 网络带宽和集成成本 一般地来说, 现场总线标准的特点是通信协议比较简单, 通信速率比较低。如基金会总线FF的H1和PROFIBUS-PA的传输速率只有31.25Kbps。但随着仪器仪表智能化的提高, 传输的数据也必将趋于复杂, 未来传输的数据可能已不满足于几个字节, 甚至是WEB网页, 所以网络传输的高速性在工业控制中越来越重要。 随着智能传感器和各种设备的应用和工业管理自动化的深入, 在未来4年里, 估计信息量还要再增加10~30倍。管理者希望得到更多的实时信息, 比如生产系统、资源规划系统、出勤记录、劳动报告、物资跟踪、维修管理系统、质量信息系统、决策支持系统和产品数据等。管理者不希望只能在一段时间后, 才得到汇总信息。以太网以其廉价高速方便的特性获得更多青睐。 另一重要原因是以太网已经在局域网和Internet上取得成功, 而工业底层网络的现场总线协议则数目众多, 不同协议的兼容问题一直困扰工业界。底层网络引入以太网不仅使现场层、控制层和管理层在垂直层面方便集成, 更能降低不同厂家设备在水平层面上的集成成本。所以以太网向控制系统的底层延伸是顺理成章的。 1.3 统计网的发展 10年前, 还没有一个严肃的工程师建议把以太网应用于工业控制。以太网是为办公自动化设计的, 并没考虑工业要求, 比如缺乏确定性 (determinism) 、鲁棒性 (robustness) , 在车间底层网中应用是脆弱的, 存在不可预见性。 这种局面是由以太网协议本身造成的。网络每个节点通过竞争来取得信息包的发送权。节点通过监听信道, 当发现信道空闲时, 再发送信息, 如果信道忙碌则需要等待。在开始发送信息后, 需要检查是否发生碰撞, 发送信息发生碰撞时, 退出重发。这样如果网络比较忙碌, 或冲突节点相距甚远时, 就