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汽车电控悬架系统的动态调光 1 u控制悬架的执行机构 汽车互联悬浮设备系统可以根据车辆高度、速度、转向角度、速度和刹车等信号，采用电子控制悬挂悬挂，改变悬挂的刚性、减震器的阻力和车高，使车辆尽可能享有良好的乘坐舒适度和运营稳定性。在汽车电控悬架系统中车高传感器和转向角传感器是两个重要部件,目前在现代轿车上应用最多的是光电式车高和转向角传感器。 2 动态调光整车信息 目前在现代轿车上应用最多的是光电式车高和转向角传感器。车高传感器用来把车身高度的变化(悬架的位移变形量)转变成传感器轴的转角,并检测出旋转角度,把它转变成电信号输入ECU。ECU根据汽车载荷的大小,通过执行元件,随时调节车身高度,保持车身高度基本不随载荷的变化而变化,还可以在汽车起步、转向、制动,以及前、后、左、右车轮载荷相应变化时,调整车轮悬架刚度,提高汽车抗俯仰、抗侧倾的能力,维持车身高度基本不变。在主动悬架系统,一般安装使用三个车高传感器,左、右前轮各安装一个,后桥中部安装一个。 常用的车身高度传感器是一种有源非接触转角传感器,因为此传感器放置于车身和悬架之间,感知悬架振动的幅度,所以必须是有源抗干扰,非接触理论寿命无限的传感器。车身高度传感器使用连杆将车身与悬架间的距离变化转变为角度变化,并通过输出电压的改变线性测得此角度的变化量。车身高度传感器在0至5V内可表征正负40°的变化,并通过调节连杆的长度可以得到悬架在数十厘米间的变化量。 车身高度传感器随悬架振动变化剧烈,在车辆未启动之前尚可以通过求取多次均值的方法得到稳定的输出信号,一旦有了速度不仅振动的幅度很难确知,甚至连振动的频率都是极难以描述的。建议动态调光车身纵倾根据加速度而变化的角度,采用理论计算的方法要比直接采集信号容易、有效的多。 在光电式车高传感器的内部,有一个靠连杆带动的传感器轴,在传感器轴上固定一开有许多窄槽的圆盘。遮光器由发光二极管和光敏三极管组成,圆盘的转动可使遮光器的输出进行ON、OFF转换,并把ON、OFF转换信号通过信号线输人悬架ECU,依靠这种ON、OFF转换,悬架ECU装置可以检测出圆盘的转动角度。当车身高度发生变化时,悬架变形量即发生变化,圆盘在传感器轴带动下转动,从而使悬架ECU检测出车身高度的变化。 ECU根据一定的时间间隔检测一次车高传感器输出的信号,并对一定时间内各区域所占的百分比做出判断,以此决定是否对车高进行调整。当百分比一旦超过规定值,即开始进行调整。对于空气悬架系统,控制空气压缩机和排气阀的开启,以增加或减少空气悬架主气室中的空气量,保持车身高度为一定值。 由于减振器在行车过程中因道路不平而振动,车身所处的区域很难判定,所以悬架ECU每隔10m/s就检测一次车身高度传感器输出的信号,在需要调整时及时进行车身高度的调整。 连杆铰连,下端与后悬架臂相连。当车身上下振动时,旋转,光电耦合件把旋转信号转换成车高信号输出。拉紧螺栓的上端与传感器的拉紧螺栓带动连杆使传感器的轴左右拆下拉紧螺栓,拧松拉紧螺栓的锁紧螺母,旋转拉紧螺栓的螺旋接头,可以改变拉紧螺栓的长度,从而可以调整车身高度的设定值。 3 信号减弱检测 光电式车高传感器的常见故障是发光二极管、光敏三极管脏污、损坏;内部电路断、短路或接触不良,遮光盘变形或槽残缺等,使传感器输出信号减弱以致无信号输出,使悬架控制系统不能正常工作。检测时,应首先检查光电耦合件表面是否有污物,连接线路是否良好,检查遮光盘上是否有污物。如果无问题,应拆下车高传感器连接插头,用导线将插头两端的电源连接起来,使传感器外壳搭铁,打开点火开关,慢慢转动传感器轴,用万用表测量插头上信号插孔输出的电压。如果电压在0~1V之间变化,说明传感器工作性能良好,否则,应更换车高传感器。 4 光码盘和齿轮 方向盘大致可以旋转2.9圈,即1044°,通过转向机构以固定的传动比带动前轮在左右40度内变化。比较常见的方向盘转角传感器通常有齿轮式和光码盘式两种。齿轮式是一种接触的有源角度传感器,而光码盘则是一种非接触的有源角度传感器。都采用一个大盘带动两个小盘,通过两个小盘的相位差判断方向盘是正转还是反转。输出的信号一般都是经过处理的数字信号,甚至有可能是CAN信号。这种数字信号用控制器处理时,也存在信号的传送速率和更新速率的问题,选择不当就会影响系统的最终效果。 它安装在转向组合开关上,检测转向的方向和角度。当判定转向盘的转角和车速大于设定值时,ECU会促使减振力和弹簧刚度增加,抑制车身侧倾。 5 转向转向传感器的检测 5.1 产品2.2点火开关 准备:(1)拆出仪表台下的手套箱;(2)接通点火开关。 检查:慢慢转动方向盘,测量悬架ECU连接器端子SS1和SS2与车身接地之间的电压。正常值在0~5V之间变化。 5.2 转向传感器连接器 准备:(1)拆下转向盘;(