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桥梁连续转体智能操控施工工法 目 录 1、前言1 2、工法特点1 3、适用范围2 4、工艺原理2 5、施工工艺流程及操作要点4 5.1 施工工艺流程 4 5.2 操作要点 4 6、材料与设备6 6.1 材料 6 6.2 设备 7 7、质量控制7 7.1 技术规范 7 7.2 质量控制具体指标 7 7.3 质量保证措施 8 8、安全措施8 9、环保措施9 10、资源节约9 11、效益分析9 11.1 经济效益分析 10 11.2 社会效益 10 12、应用实例10 桥梁连续转体智能操控施工工法 1、前言 随着社会经济和交通事业的快速发展，桥梁结构越来越多地用于跨越铁路和 公路等其它交通线路。我国是一个交通繁忙的国家，为了不在建设过程中影响桥 下交通线路的正常运行，转体施工法在桥梁建设中的应用越来越广泛。桥梁转体 施工是指将桥梁结构在非设计轴线位置制作（浇筑或拼接）成形后，通过转体就 位的一种施工方法。根据桥梁结构的转动方向，可分为竖向转体施工法、水平转 体施工法以及平转与竖转相结合的方法。由于跨越铁路桥梁建造时受到行车运营 情况的严重制约，且影响繁忙的既有线正常运营，同时对既有线的安全构成严重 威胁，所以跨营业线转体桥梁结构型式应用越来越广泛。近年来，随着传感器 技术、数据传输技术、计算机硬件软件技术、信号分析技术、人工智能技术等的 迅速发展，工程建设倾向于“ 自动化、智能化、数字化”发展，中交第二航务工 程局有限公司在承建的郑万高铁河南段跨京广高铁无合龙段 T 构桥建设过程中 进行研究与总结，形成桥梁连续转体智能操控施工工法。 2016 年 10 月 08 日《桥梁施工三维实时监控系统 1.0》获得软件著作权（登 记号：2016SR372946 ）,2017 年 6 月 26 日《桥梁转体施工智能化控制系统软件 V1.0 》获得软件著作权（登记号：2017SR608439 ），2017 年 4 月 9 日《转体施 工电子沙盘软件 1.0》获得软件著作权（登记号：2017SR307231 ），2018 年 4 月 20 日该工法被评为中交二航局企业工法；2018 年 6 月 22 日该工法的关键技 术经中国公路学会组织专家委员会评价，达到国际领先水平。本工法关键技术已 成功应用于郑万高铁河南段跨京广高铁联络线大桥，取得良好的社会效益。 2、工法特点 2.0.1 桥梁智能连续转体控制系统，基于线速度控制，以转体精度为操控指 标，实现桥梁平稳转体、精准对位。 2.0.2 采用多种传感器进行数据采集、无线传输、可视化共享，节省了大量 1 监控工作。 2.0.3 信息化自适应控制系统融合多维建设数据，实现转体过程中桥梁姿态 及内力可视化展示、追踪并调节，保证跨营业线转体安全。 3、适用范围 本工法适用于桥梁转体施工。 4、工艺原理 4.0.1 转动支承系统是平转法施工的关键装备，由上转盘和下转盘构成，通 过上转盘相对于下转盘转动，实现转体。 4.0.2 智能连续桥梁转体控制系统，以转体敏感性、不确定性为边界条件， 在转体装备上设置多种传感器监测转体过程，通过转体工位处分控系统与液压系 统的比例阀相对接，对多点运行的液压油缸进行升降的同步控制与信号采集，以 位置同步和压力均衡的为目的，以转体精度为控制指标，可实现基于操控系统桥 梁平稳转体、精准定位。 图 1 智能转体数控原理图 4.0.3 转体施工监测与控制的角度、空间位置、结构受力等关键参数，通过 综合、系统的从顶层进行传感器模块的设计，数据自动采集、无线传输，通过施 工监控过程中不断地参数识别与状态评估并拟合桥梁真实状态。 2 图 2 三维可视化监控系统 4.0.4 信息化自适应控制系统，拟合集成倾斜摄影实景模型、GIS+BIM 模型、 工程建造数据、监测系统、数控系统等多维度信息，根据专项决策算法，实时调 整控制