《8 机器人“扑火”——亮度传感器的应用与追光行动》说课稿-2023-2024学年清华版（2012）信息技术六年级下册.docx

《8机器人“扑火”——亮度传感器的应用与追光行动》说课稿-2023-2024学年清华版（2012）信息技术六年级下册

课题：

科目：

班级：

课时：计划3课时

教师：

单位：

一、教学内容

《8机器人“扑火”——亮度传感器的应用与追光行动》选自2023-2024学年清华版（2012）信息技术六年级下册。本节课主要内容包括：

1.亮度传感器的基本概念和工作原理。

2.亮度传感器在机器人中的应用。

3.利用亮度传感器实现机器人追光行动的设计与编程。

4.机器人追光行动的调试与优化。

二、核心素养目标

1.让学生通过实践操作，培养信息意识，学会利用信息技术解决实际问题。

2.培养学生的计算思维，使其能够运用逻辑推理和编程方法实现机器人追光功能。

3.增强学生的团队协作能力，通过小组合作完成机器人设计与调试任务。

4.提高学生的信息社会责任感，认识到信息技术在现实生活中的应用价值。

三、教学难点与重点

1.教学重点

①亮度传感器的原理及其在机器人中的应用方法。

②机器人追光行动的编程逻辑与实现步骤。

③机器人调试与优化过程中的问题解决。

2.教学难点

①亮度传感器信号的读取与处理，以及如何根据信号调整机器人运动方向。

②编程过程中，条件判断与循环控制语句的正确使用。

③机器人调试过程中，对环境光线变化的适应性与稳定性调整。

四、教学方法与手段

1.教学方法

①采用讲授法介绍亮度传感器的原理和应用，确保学生理解基本概念。

②使用讨论法引导学生探讨机器人追光行动的编程思路，激发学生的创造性思维。

③运用实验法让学生动手实践，通过实际操作来加深对亮度传感器应用的理解。

2.教学手段

①利用多媒体设备展示亮度传感器的实物图和工作原理动画，增强直观性。

②使用教学软件模拟机器人追光行动的编程环境，让学生在虚拟环境中进行编程练习。

③通过网络资源提供额外的学习资料，扩展学生的知识视野，提高自学能力。

五、教学过程设计

1.导入环节（5分钟）

-创设情境：展示一组火场救援机器人的图片和视频，引导学生关注机器人在救援行动中的作用。

-提出问题：同学们，你们知道机器人在扑火行动中是如何找到火源的嘛？它依靠什么传感器来实现这一功能？

-学生思考并回答，教师总结：今天我们就来学习亮度传感器在机器人中的应用，以及如何利用它实现机器人的追光行动。

2.讲授新课（15分钟）

-讲解亮度传感器的原理：通过多媒体展示亮度传感器的结构和工作原理，让学生了解其功能和作用。

-用时5分钟

-亮度传感器在机器人中的应用：通过案例分析，介绍亮度传感器在机器人追光行动中的应用方法。

-用时5分钟

-编程逻辑与实现步骤：详细讲解机器人追光行动的编程思路和步骤，强调条件判断与循环控制语句的使用。

-用时5分钟

3.巩固练习（10分钟）

-分组讨论：让学生分组讨论如何利用亮度传感器设计一个简单的追光机器人程序。

-用时5分钟

-编程实践：每组选派一名代表，使用教学软件模拟编程环境，编写追光机器人程序。

-用时5分钟

4.课堂提问与师生互动（10分钟）

-提问环节：教师提问学生在编程过程中遇到的问题，引导学生思考如何解决。

-用时3分钟

-互动环节：学生展示自己的编程成果，教师和其他学生提出建议和改进意见。

-用时5分钟

-总结环节：教师总结学生在编程实践中的亮点和不足，指出需要注意的问题。

-用时2分钟

5.课堂小结（5分钟）

-回顾本节课的主要内容，强调亮度传感器在机器人追光行动中的应用。

-学生分享学习收获，教师给予鼓励和评价。

总计用时：45分钟

本节课通过导入情境、讲授新课、巩固练习、课堂提问与师生互动等环节，让学生掌握了亮度传感器的原理和应用，培养了学生的编程能力和创新思维。在教学过程中，注重师生互动和核心素养能力的拓展，使学生在实践中学习，提高了教学效果。

六、教学资源拓展

1.拓展资源

-亮度传感器在实际应用中的案例分析，如自动路灯控制系统、光强监测仪等。

-机器人追光技术的应用领域，如无人驾驶车辆、航天器太阳能帆板自动调节等。

-编程语言中关于条件判断和循环控制的进阶知识，如Python、C++中的相关语法和用法。

-机器人编程相关的竞赛项目，如RoboCup、FIRSTRobotics等。

-机器人传感器技术的最新发展动态，如多传感器融合、人工智能在传感器数据处理中的应用等。

-与机器人编程相关的数学知识，如比例、百分比、坐标系等在机器人运动控制中的应用。

-机器人工程实践中的常见问题及解决方法，如传感器校准、程序调试技巧等。

-机器人编程中的算法思想，如排序算法、搜索算法等在机器人路径规划中的应用。

-机器人与物联网