小学五年级创意机器人编程课 2-6.2 四足机器人（教学设计）.docx

小学五年级创意机器人编程课2-6.2四足机器人（教学设计）

授课内容

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授课时间

教材分析

小学五年级创意机器人编程课2-6.2四足机器人（教学设计）本节课内容与课本紧密关联，旨在通过四足机器人的编程学习，让学生了解机器人运动原理，掌握编程基础，培养动手实践能力。课程设计符合教学实际，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的创新思维和团队协作能力。

核心素养目标分析

本节课旨在培养学生信息意识、计算思维、数字化学习与创新等核心素养。学生将通过编程四足机器人，提升逻辑思维和问题解决能力，增强合作意识和团队协作精神，同时培养创新意识和实践能力，为未来信息技术学习打下坚实基础。

教学难点与重点

1.教学重点

-理解四足机器人的基本结构和运动原理，包括腿部关节运动和步态模式。

-掌握基本的编程语言和指令，如循环、条件语句和变量应用，用于控制机器人动作。

-能够设计简单的程序，使机器人按照预定的步态行走。

2.教学难点

-理解复杂程序逻辑，特别是在循环和条件语句的综合应用中，如何确保机器人动作的准确性和连贯性。

-调整机器人的步态参数，以适应不同的地形和负载，这需要学生对物理运动学有一定的理解。

-解决编程过程中可能出现的错误，如语法错误和逻辑错误，这要求学生具备良好的问题解决能力。

-在团队协作中，学生需要学会有效沟通和分工，共同调试和优化程序，这是对团队合作能力的一个挑战。

教学资源准备

1.教材：确保每位学生都有《创意机器人编程》教材，包含四足机器人编程相关章节。

2.辅助材料：准备与四足机器人相关的图片、图表和教学视频，帮助学生直观理解机器人结构和编程逻辑。

3.实验器材：准备四足机器人教学套件，包括机器人本体、编程控制器、传感器等，确保器材的完整性和安全性。

4.教室布置：设置分组讨论区和实验操作台，便于学生分组讨论和实际操作。

教学过程设计

**总用时：45分钟**

**一、导入环节（5分钟）**

1.创设情境：展示四足机器人在不同环境中的视频，如在家中、公园、户外等，激发学生对机器人运动的兴趣。

2.提出问题：引导学生思考，为什么四足机器人能够在复杂地形上稳定行走？

3.学生讨论：分组讨论，分享对机器人运动原理的初步想法。

4.教师总结：简要介绍四足机器人的基本结构和运动原理，引出本节课的主题。

**二、讲授新课（15分钟）**

1.机器人结构介绍：讲解四足机器人的腿部关节、传感器和控制器等组成部分。

2.编程基础：介绍基本的编程语言和指令，如循环、条件语句和变量。

3.步态模式：讲解四足机器人的步态模式，包括行走、转弯和停止。

4.编程示例：展示一个简单的四足机器人行走程序的编写过程，强调程序逻辑和步骤。

**三、巩固练习（15分钟）**

1.编程实践：学生分组，根据所学知识，编写一个简单的四足机器人行走程序。

2.互评交流：各小组展示自己的程序，其他小组进行评价和反馈。

3.教师指导：针对学生在编程过程中遇到的问题进行个别指导。

4.练习拓展：鼓励学生尝试修改程序，实现更复杂的步态模式。

**四、课堂提问（5分钟）**

1.教师提问：针对四足机器人编程中的难点问题进行提问，如如何优化程序、如何处理传感器数据等。

2.学生回答：学生分组讨论后回答问题，教师点评并总结。

**五、师生互动环节（5分钟）**

1.教师展示：教师演示一个高级的四足机器人编程案例，分析其程序结构和实现方法。

2.学生提问：学生就演示案例提出问题，教师解答并引导学生思考。

3.小组讨论：学生分组讨论，尝试改进案例中的程序，提高机器人性能。

**六、总结与反思（5分钟）**

1.教师总结：回顾本节课的重点内容，强调四足机器人编程的关键步骤。

2.学生反思：学生分享自己的学习心得，总结在编程过程中遇到的困难和收获。

3.教师点评：教师对学生的表现进行点评，鼓励学生在课外继续探索和学习。

**七、课后作业（5分钟）**

1.教师布置：布置课后作业，要求学生根据所学知识，编写一个更复杂的四足机器人程序。

2.学生记录：学生记录作业要求，确保课后能够完成作业。

知识点梳理

1.四足机器人的基本结构

-腿部关节：介绍四足机器人的腿部关节类型，如旋转关节、滑动关节等。

-传感器：讲解传感器的作用和种类，如距离传感器、倾斜传感器等。

-控制器：介绍控制器的功能，包括编程接口、电源管理等。

2.编程基础

-编程语言：概述常用的编程语言，如Python、Scratch等。

-基本指令：介绍编程中的基本指令，如循环、条件语句、变量等。

-程序结构：讲解程序的基本结构，包括输入、处理、输出等环节。

3.步态模式

-步态定义：解释步态的概念，