自动驾驶清扫车驾驶员初级考试试卷与答案.docVIP

自动驾驶清扫车驾驶员初级考试试卷与答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶清扫车启动前，首先要检查（）

A.清扫刷B.电池电量C.警示灯

答案：B

2.清扫车作业速度一般设定在（）

A.10km/hB.5km/hC.15km/h

答案：B

3.自动驾驶清扫车定位依靠（）

A.GPSB.北斗C.两者皆可

答案：C

4.遇到行人突然出现在清扫车前方，应（）

A.加速绕过B.紧急制动C.鸣笛继续前行

答案：B

5.清扫车作业结束后，应将车辆停放在（）

A.任意位置B.规定车位C.路边

答案：B

6.清扫车的清扫宽度一般约为（）

A.2米B.3米C.4米

答案：A

7.车辆行驶中，发现电量过低，应（）

A.继续作业B.立即返回充电C.降低车速作业

答案：B

8.清扫车在清扫过程中，清扫刷转速（）

A.固定不变B.可根据情况调节C.随意改变

答案：B

9.自动驾驶清扫车遇到大雨天气应该（）

A.正常作业B.停止作业C.减速作业

答案：B

10.清扫车首次使用前需要（）

A.直接作业B.校准参数C.更换配件

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶清扫车作业前需检查的项目有（）

A.车辆外观B.轮胎气压C.操作系统

答案：ABC

2.清扫车清扫效果受哪些因素影响（）

A.清扫速度B.清扫刷质量C.垃圾类型

答案：ABC

3.自动驾驶清扫车的传感器有（）

A.激光雷达B.摄像头C.超声波传感器

答案：ABC

4.清扫车行驶中遇到故障，应采取的措施有（）

A.立即停车B.设置警示标志C.汇报维修

答案：ABC

5.以下属于清扫车安全装置的是（）

A.防撞装置B.警示灯C.灭火器

答案：ABC

6.清扫车电池保养要点包括（）

A.定期充电B.避免过度放电C.保持清洁

答案：ABC

7.自动驾驶清扫车作业路线规划应考虑（）

A.交通状况B.清扫区域C.行人分布

答案：ABC

8.清扫车的常见故障有（）

A.清扫刷故障B.驱动轮故障C.电池故障

答案：ABC

9.清扫车作业时应注意（）

A.观察周围环境B.避让车辆行人C.保持通讯畅通

答案：ABC

10.自动驾驶清扫车维护保养包括（）

A.定期清洁B.部件检查C.软件升级

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶清扫车可以随意更改作业路线。（×）

2.清扫车作业时不需要开启警示灯。（×）

3.只要电量充足，清扫车可长时间连续作业。（×）

4.遇到紧急情况，可手动操作清扫车。（√）

5.清扫车清扫刷磨损严重也不影响清扫效果。（×）

6.自动驾驶清扫车不需要人工监控。（×）

7.定期给清扫车轮胎充气是必要的保养措施。（√）

8.清扫车作业时，可将垃圾清扫到路边即可。（×）

9.车辆出现故障，可自行维修，无需汇报。（×）

10.自动驾驶清扫车启动后可直接开始作业。（×）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述自动驾驶清扫车作业前的检查步骤。

答案：首先检查车辆外观有无损坏；接着查看轮胎气压是否正常；再检查电池电量是否充足；然后确认操作系统是否运行正常；最后检查清扫刷等部件是否完好。

2.清扫车作业过程中发现异常声音怎么办？

答案：立即停止作业，将车辆移至安全位置。检查发出异常声音的部位，判断是机械部件如清扫刷、驱动轮等故障，还是其他问题。记录异常情况并及时汇报给维修人员。

3.简述清扫车电池的正确使用方法。

答案：避免过度放电，电量低时及时充电；定期进行充电维护；保持电池清洁，避免沾水和受污染；充电时按规定的充电方式和时间操作，防止过充。

4.自动驾驶清扫车遇到道路障碍物如何处理？

答案：车辆的传感器会检测到障碍物，自动规划新的路线绕行。若自动绕行失败，会紧急制动停车。驾驶员需及时查看情况，人工排除障碍物或重新规划路线后恢复作业。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.谈谈自动驾驶清扫车相比传统人工清扫的优势。

答案：自动驾驶清扫车优势明显。它可提高清扫效率，能按设定路线持续作业，覆盖面积大。精准定位作业，减少人工误差。还能降低人力成本，避免人工清扫在复杂路况下的安全风险，同时保证清扫质量的稳定性。

2.若你是驾驶员，如何提高清扫车作业质量？

答案：作业前仔细检查车辆各部件，确保正常运行。作业中合理控制车速，根据不同路段和垃圾情况调整清扫刷转速。及时清理收集的垃圾，避免二次污染。作业后认真总结，针对问题改进方法，不断提升清扫效果。

3.讨论自动驾驶清扫车未来的发展方向。

答案：未来可能在智能化程度上进一步提升，能更好应对复杂路况和环境变化。具备更强大的数据分析能力，优化作业路线和时间。节能环保方面也会有突破，采用新型电池或能源。而且可能与其他环卫设备实现协同作业，提升整体环卫效率。

4.如何确保自动驾驶清扫车在作业中的安全？

答案：作业前全面检