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自动驾驶清扫车驾驶员高级考试试卷与答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动驾驶清扫车的定位系统主要依靠（）

A.激光雷达B.GPSC.摄像头D.惯性导航

2.清扫车在自动作业时遇到突发行人，优先采取的措施是（）

A.加速避让B.紧急制动C.减速慢行D.保持原速

3.自动驾驶清扫车常用的地图类型是（）

A.电子地图B.拓扑地图C.栅格地图D.卫星地图

4.清扫车传感器中用于检测前方物体距离的是（）

A.超声波传感器B.温度传感器C.湿度传感器D.电流传感器

5.自动驾驶清扫车的核心控制部件是（）

A.电池B.电机C.控制器D.车架

6.清扫车自动清扫模式下，清扫频率一般根据（）调整。

A.车速B.电量C.垃圾量D.时间

7.当自动驾驶清扫车电量低于（）时，通常会返回充电点。

A.10%B.20%C.30%D.40%

8.自动驾驶清扫车通讯系统主要与（）进行数据交互。

A.其他车辆B.后台管理系统C.行人D.信号灯

9.清扫车的自动驾驶算法主要处理（）的数据。

A.传感器B.电池C.电机D.轮胎

10.自动驾驶清扫车启动前，首先要检查（）

A.外观B.轮胎气压C.系统状态D.清扫工具

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动驾驶清扫车的传感器包括（）

A.激光雷达B.摄像头C.毫米波雷达D.超声波传感器

2.清扫车自动驾驶系统的功能有（）

A.自动路径规划B.自动避障C.自动清扫D.自动充电

3.影响自动驾驶清扫车定位精度的因素有（）

A.卫星信号B.传感器精度C.地图准确性D.天气状况

4.自动驾驶清扫车自动清扫模式可根据（）启动。

A.时间B.地点C.垃圾检测D.人工指令

5.清扫车通讯系统传输的数据包含（）

A.位置信息B.设备状态C.清扫数据D.视频图像

6.自动驾驶清扫车遇到复杂路况时可能采取的策略有（）

A.暂停作业B.重新规划路径C.减速慢行D.加速通过

7.自动驾驶清扫车的地图构建方法有（）

A.同时定位与地图构建（SLAM）B.基于先验地图C.手动绘制D.卫星测绘

8.清扫车自动避障功能可检测的物体类型有（）

A.行人B.车辆C.障碍物D.树木

9.自动驾驶清扫车的维护保养项目包括（）

A.传感器清洁B.电池维护C.电机检查D.车身清洁

10.自动驾驶清扫车紧急制动触发的条件有（）

A.前方近距离有障碍物B.传感器故障C.通讯中断D.电量过低

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自动驾驶清扫车不需要人工干预。（）

2.激光雷达是自动驾驶清扫车唯一的定位传感器。（）

3.清扫车自动作业时遇到大雨可继续工作。（）

4.自动驾驶清扫车的地图一旦生成就不能修改。（）

5.传感器故障不会影响清扫车自动驾驶功能。（）

6.自动清扫模式下清扫车速度固定不变。（）

7.自动驾驶清扫车可以随意进入禁行区域。（）

8.通讯系统故障会导致清扫车无法接收任务指令。（）

9.自动驾驶清扫车不需要进行日常维护。（）

10.清扫车在自动避障时只会采取制动措施。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动驾驶清扫车自动路径规划的主要步骤。

答：首先确定起点和终点，然后通过地图获取环境信息，接着根据环境信息和避障要求，运用路径搜索算法（如A算法等）搜索出一条安全、高效的可行路径。

2.列举两种自动驾驶清扫车常用的避障技术。

答：一是基于激光雷达的避障技术，通过激光雷达扫描周围环境，获取物体距离和位置信息，判断是否有障碍物并规划避让路径；二是基于摄像头的视觉避障技术，利用摄像头拍摄图像，通过图像识别算法检测障碍物，进而做出避障决策。

3.说明自动驾驶清扫车通讯系统的重要性。

答：通讯系统使清扫车能与后台管理系统交互数据，上传位置、设备状态、清扫数据等信息，便于管理人员掌握工作情况；同时接收后台下达的任务指令、地图更新等信息，保障清扫车按要求完成作业任务，维持系统正常运行。

4.简述自动驾驶清扫车传感器的作用。

答：传感器能感知周围环境信息，激光雷达可精确测量物体距离和形状，摄像头用于识别物体类型和场景，毫米波雷达检测目标物体速度和距离，超声波传感器辅助近距离检测。这些信息为自动驾驶算法提供数据，实现路径规划、避障等功能。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论自动驾驶清扫车在复杂天气（如暴雨、大雪）下作业面临的挑战及应对策略。

答：挑战在于传感器受天气干扰，定位精度下降，如激光雷达反射信号受雨水、雪花影响；路面状况改变，摩擦力减小，制动距离变长。应对策略包括安装防水、防尘装置保护传感器，采用多传感器融合提高可靠性；优化算法，结合地图和先验信息推测路况；调整车速和清扫模式，保障安全作业。

2.谈谈自动驾驶清扫车与传统人工清扫车相比的优势和不足。

答：优势是可24小时不间断作业，提高清扫效率；路径规划精准，清扫覆盖全面；减少