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关于智能汽车自动驾驶专用车道的应用探讨

摘要：随着新能源汽车技术的迅猛进步，智能汽车自动驾驶已经成为汽车行

业发展的前沿趋势。然而，当前道路环境中车辆数量激增，传统汽车与智能汽车并

存，驾驶者技能水平参差不齐，导致道路交通状况日益复杂多变，安全隐患显增

加。在此背景下，智能汽车在现有道路体系中实现完全无人驾驶面临巨大挑战。为

培育智能汽车自动驾驶的适宜环境，确保从有人驾驶向完全自动驾驶平稳过渡，加

速自动驾驶专用车道的建设显得尤为重要。目前，政府已在部分城市及高速公路区

域着手构建智能汽车智能网联专用车道，并配套发放智能试运行许可。当前研究的

焦点在于如何系统性地确保智能汽车专用车道的运行安全，以及实现与普通车道之

间的无缝衔接与转换。

关键词：智能汽车自动驾驶专用车道智能网联

近年来，随着环境保护意识的增强和能源结构的转型，新能源汽车应运而生，

并显推动了汽车智能化趋势的加速发展。相较于传统燃油车，新能源汽车的自动

驾驶技术依托于车辆配备的多样化对外感知装置，包括监控摄像头、雷达系统、视

觉交互设备、高精度定位系统以及各类传感器，通过先进的CPU系统进行数据处理

与分析，从而实现了无人驾驶的精准操控，赋予了汽车以人工智能的特性。

截至2024年7月，我国新能源汽车的保有量已经达到了2472万辆，占国内汽

车总量的近7.2%。目前道路上行驶的机动车辆还是以传统燃油车为主，再加上我

国道路种类及路况的复杂化，自动驾驶汽车专用车道不能简简单单设置全天候专用

车道，在自动驾驶车辆占比较低的混合交通流下，若

Y2wU06KiCqt9/64xMrF4ycRbVlEQM4NdWVNNeqQmeo=设置全天候专用车道，虽然能够

有效保障自动驾驶车辆的行驶安全，提升其通行效率，显降低排放与油耗，但是

由于专用车道占用了大量的道路空间资源，若利用率不高，则会加剧交通拥堵，增

加社会车辆的平均延误［1］。

1自动驾驶简介

早在1939年的世博会上，通用汽车便已前瞻性地提出了自动高速公路

(AutomatedHighwaySystem,简称AHS)的概念，这一构想被视为智能汽车与

智能交通系统发展的最早雏形之一。随后，国际汽车工程师学会(SAE

International)在2014年发布的自动驾驶六级分类体系则为自动驾驶技术的标准

化和规范化发展提供了重要依据，如表1所示，从L0-L5自动驾驶等级逐渐加强。

2相关政策落地情况

2.1国际立法信息

2016年由联合国欧洲经济委员会修订的《维也纳道路交通公约》，这一规定

为欧美地区的72个签约国在解决自动驾驶汽车的合法性问题上提供了重要的国际

条约支持。

2011年美国内华达州就颁布了美国第一个关于自动驾驶测试的地方立法

“《内华达州自动驾驶法案》“。此后，为了统一和指导各州的立法实践，美国国

家高速公路交通安全管理局(NHTSA)于2013年5月制定并颁布了《对各州进行自

动驾驶车辆规制的政策指南》。2016年，NHTSA进一步制定并颁布了《2016联邦

自动驾驶汽车政策》和《自动驾驶系统2.0：安全愿景》。2018年10月，NHTSA

又发布了《未来交通展望：自动驾驶汽车3.0》，该报告在总结前两版政策的基础

上，进一步明确了自动驾驶汽车发展的方向和目标，并表示将对自动驾驶汽车的发

展给予联邦层面的大力支持［2］。

2.2国内立法信息

2018年04月03日，工信部联装第［2018166号文件，颁布了《智能网联汽车

道路测试管理规范(试行)》的通知，标志着我国自动驾驶汽车上路的合法性，紧

接着2023年11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运

输部联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，这标

志着我国正式启动了智能网联汽车的商业化运行，产业发展迈出关键一步。

3相关研究

3.1关于自动驾驶汽车发展趋势研究

张慧琼［3］在新能源汽车与智能驾驶发展趋势中提出，汽车电池技术、驱动技

术、电控技术、充换电技术、轻量化底盘技术是新能源汽车的发展趋势，而智能驾

驶技术正是基于新能源汽车发展起来的重要方向之一。新能源汽车的发展不仅推动

了环保和能源效率的提升，也为智能驾驶

wzlaC098uZ+5fuXmzbDsUu3qkf3dKClgi0FMtX2qV+o=技术提供了坚实基础。

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